直线运动实验介绍

　　直线运动实验

　　一、实验目的

　　用PLC完成用步进电机构成的运料直线运动控制系统

　　二、实验器材

　　1、可编程控制器实验台 1台

　　2、直线运动模块 1块

　　3、PC机或FX-20P-E(自备) 1台

　　4、自锁连接导线 若干

　　三、实验原理与实验步骤

　　1、直线运动演示板结构如图

　　2、图中SIN1-SIN4为光电开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制工位的各程开关，当材料盒经过的时候，开关输出0信号。P01-P04是工位呼叫按钮，用来表示1到4工位的呼叫信号，L1-L4是LED发光管用来指示呼叫情况。“启/停”,“左/右”是步进电机的两个控制信号，运料小车的左右移动靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动有演示板内部的单片机来控制。

　　3、控制要求：

　　(1)材料盒左移。

　　①材料盒停于某个工位，当有左某一信号呼叫时，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4号工位呼叫，则材料盒左移到4号工位停止。

　　②材料盒停于某个工位，当有左边多个呼叫信号的时候，材料盒左移到最近的工位挺5秒继续左移到左边的呼叫工位。例如材料盒在1号工位,2.3.4号工位同时呼叫，则材料盒先左移到2号工位，停3秒后继续左移到3号工位，再停3秒继续左移到4号工位停止。

　　(2)材料盒右移。

　　①材料盒停于某个工位，当有右某一信号呼叫时，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1号工位呼叫，则材料盒右移到1号工位停止。

　　②材料盒停于某个工位，当有右边多个呼叫信号的时候，材料盒右移到最近的工位挺5秒继续右移到右边的呼叫工位。例如材料盒在4号工位,3.2.1号工位同时呼叫，则材料盒先右移到3号工位，停3秒后继续右移到2号工位，再停3秒继续右移到1号工位停止。

　　4、实验步骤：

　　(1)打开实验台电源，编程器与PLC连接

　　(2)根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确

　　(3)按图接线，实验台与直线运动模块，检查连线是否正确

　　(4)启动程序，观察运行结果

　　四、设计程序清单

　　I/O地址分配

　　接线图

　　※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N-32MR为COM0～COM4;FX2N-48MR为COM0～COM5;

　　FX1N-60MR为COM0～COM7

　　五、参考程序

　　参考程序见光盘(直线运动)

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