三菱PLC实训台机械手实验
一、实验目的
用PLC完成机械手传送工件的过程
二、实验器材
1、PLC可编程控制器综合实训装置 1台
2、工件传送机构模块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备) 1台
4、自锁连接导线 若干
三、实验原理与实验步骤
1、工件传送机构演示板结构如图
2、用PLC完成机械手工件传送过程
3、控制要求：
(1)按下启动按钮，机械手下降到达限位开关S4时停止
(2)机械爪夹紧工件KM吸合，上升至限位开关S3停止
(3)机械臂右行至限位开关S2停止
(4)机械手开始下降至限位开关S4时停止
(5)机械爪松开KM失电
(6)机械手上升至限位开关S3左行，左行至限位开关S1停止
(7)回到初始位置开始下一个工件的传送
4、实验步骤：
(1)打开实验台电源，编程器与PLC连接
(2)根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
(3)按图接线，实验台与工件传送机构模块，检查连线是否正确
(4)启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配
|
输入地址 |
输出地址 |
|
S1 |
X0 |
左行 |
Y0 |
|
S2 |
X1 |
右行 |
Y1 |
|
S3 |
X2 |
上升 |
Y2 |
|
S4 |
X3 |
下降 |
Y3 |
|
启动 |
X4 |
KM |
Y4 |
|
复位 |
X5 |
|
|
接线图：
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N-32MR为COM0～COM4;FX2N-48MR为COM0～COM5;
FX1N-60MR为COM0～COM7
五、参考程序
参考程序见光盘(机械手控制)
上海朔光科教设备有限公司专业从事教学设备，教学仪器，化工原理实验装置,流体力实验装置,热工实训装置,环境工程实验装置，PLC控制液压气动实验室设备，电工电子实验室设备的综合性企业。销售热线:021-56355661， 联系手机：15901901049
|
