沙盘智能网联实训小车运行于智能沙盘中，小车尺寸500mm*350mm左右，基于ROS系统开发，搭载无人驾驶感知、认知和控制三大系统，依靠以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶自主导航的目标。配置工业相机与3D激光雷达，能够融合激光雷达和摄像头等多传感系统，能够根据激光雷达与体感摄像头采集的数据构建地图，具备自主避障、建立局部地图、匹配全局地图、规划行驶路径、识别道路标识的基本能力。搭载自主研发的智能算法，能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。该无人车具有环境判断和感知能力，具备图像识别的功能，能够识别标识标志、行人和常见生活场景中的图像信息。该教育级车辆底盘能够达到与高速智能乘用车同等自动驾驶水平，同时又兼具低成本、高性能、实训使用安全系数高等特点，适合高职院校开展相关教学实训使用。

沙盘智能网联实训小车
1. 沙盘智能网联实训小车功能概述：
沙盘智能网联实训小车是基于ROS系统和CAN总线协议通信开发的教育级无人车系统，支持自主导航+远程控制；
沙盘智能网联实训小车质量约12kg左右，负重≥20kg；车辆尺寸和性能与道路场景、沙盘高度匹配，并且尺寸和性能皆可按照实际需求进行调整；
沙盘智能网联实训小车配置一个16线激光雷达、深度学习车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及组合导航等传感器，能够融合激光雷达和摄像头等多传感系统，障碍物识别率≥99%；
沙盘智能网联实训小车配置高性能计算单元，搭载自主研发的智能算法实现对车辆平台的决策和控制，能够快速稳定地处理多传感系统数据输入；
支持4G和WiFi通信，能够完成在特定区域内对运动下移动目标的识别和双向通信，实时传输车辆图像、语音和数据信息等。车辆控制系统与虚拟仿真平台和智能网联平台系统匹配，可实现车路协同感知的场景应用。

2. 沙盘智能网联实训小车功能：
室内低速智能车与配套的智能驾驶环境仿真实训平台使用，可实现的场景功能应用如下：
(1) 交通标志和标线识别
限速标志标识及响应、停车让行标志标线及响应、车道线识别及响应、人行横道线识别及响应；
(2) 交通信号灯识别
机动车信号灯识别及响应、方向指示信号灯识别及响应；
(3) 跟车行驶
保持固定速度稳定跟车行驶；
(4) 车道临时封闭换道
在城市道路和高速路上设置临时施工场景，无人车对场景进行识别，并重新作出路径规划完成动作；
(5) 前方障碍物避障
在城市道路或高速公路等直行路段，对障碍物进行识别并作出躲避动作；
以上不同场景的功能应用对使用的无人驾驶技术侧重各不相同，支撑学生开展不同无人驾驶技术知识点的教学和实训。

沙盘智能网联实训小车具备室内定位导航能力，提供丰富传感器接口API选项，便于后期进行二次开发和集成，可面向计算机、软件、电子工程、自动控制、物联网等专业将智能汽车环境感知、路径规划、行为决策、运动控制、信息安全攻防等无人驾驶相关技术融入工程实践，突破智能汽车无人驾驶的关键技术，提高学生的综合实践能力。利用无人驾驶车、配套的智能感知硬件和无人驾驶软件系统，以及配套的技术资源包，可承载面向计算机、软件和电子等专业的教学实训活动，有效支撑相关专业开展面向无人驾驶的专业技术应用实践。

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