一、概述
机械装调技术综合实训台是我公司根据国家职业标准及行业标准，依照各大专院校的教学要求和内容，如技工院校、职业院校的“数控技术及应用”、“机械制造技术”、“机电设备安装与维修”、“机械装配”、“机械设备装配与自动控制”等专业的培养目标而研发的最佳实训装置。主要培养学生对整套机械装置的设计与搭接方法，使学生从机械识图、绘图、包括装配图、部件图、组件图、零件图等有一个较全面的认识，同时对钳工的基本操作、零部件与机构的装配工艺要求及调整、装配质量的检验有一个完整的学习过程；提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备安装调试与维护修理、机械加工质量分析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。

二、实训台组成
A 实训工作台：
1. 技术性能配置
（1）输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz。安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。
（2）实训台上包含紧停开关、启动与停止按钮以及电机调速板；交流无极减速电机1台：电机功率P=375W，最高转速1350r/min。
（3）工作台台面为双工位台面，由30mm、45＃钢制与木质橡胶垫相结合。装有操作虎钳，外形尺寸规格1800×750×745（mm），柜体采用2.5厚冷轧钢板表面喷塑处理，具有高强度高稳定性。
（4）实训台主要装调配置：a全铝制展开式正斜二级变速器模块一套。b锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块二套。c曲柄式五工位组合冲床模块一套。d带滚珠丝杠二维机构模块一套。e机床旋转式5档变速双轴输出，45＃钢制五档变速模块一套。

2. 外观结构（如图1-1）

3. 电气控制部分（如图1-2）

图1-2电源控制面板

（1）内藏式电源控制箱
拉开带锁抽屉见电器控制面板如图1-2。
电源按钮（红色蘑菇头按钮）：控制实训装置总电源。
电源指示灯：当装置接通电源时，指示灯亮。
紧停按钮：在工作时，按此按钮可紧急停止装置工作。
调速按钮：调整交流减速电机电流大小，从而控制转速。
调速开关：控制调速器开关。
电源操作及注意事项：
① 按下电源按钮接通电源，将调速按钮上的调速旋钮逆时针旋转到底，然后把调速开关切换到“RUN”，再顺时针旋转调速旋钮，电机开始工作。
② 关闭电机电源时，先将调速按钮逆时针旋转到底，电机停止工作，然后把调速开关切换到“STOP”，最后关闭电源按钮。
（2）电源接口：接专用电源线，为实训装置引入电源。
4. 机械装调区域
学生可在上面安装调试各种机械结构。
5. 钳工操作区域
主要由钢铁台面、橡胶垫、虎钳等组成。

B、机械装调对象
机械装调区域的布局如图1-3所示：

图1-3机械装调区域

1. 交流减速电机
功率：375W；为装置工作提供动力源。
2. 机床旋转式5档变速双轴输出，45＃钢制五档变速模块（主变速箱）
① 主变速箱由如下组成：箱体、透明盖板、圆盘式换挡机构、齿轮、双联齿轮、花键轴、输入轴、输出轴、滑轴、齿条、隔套、键、深沟球轴承、角接触轴承、铜套、弹性挡圈、轴承盖、皮带轮、内六角螺钉等组成。
② 变速箱具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反输出，及空档功能。
双轴三级变速箱控制小冲床与五工位旋转工作台的工作速度，变速箱主要由二轴输出，每轴由一个三联齿轮与V带轮输入轴配接；V带轮输入轴：配有二组双联齿轮，其中三个齿轮供输出变速使用，另一个供齿轮输出轴反向使用；外手柄主要控制齿轮轴，齿轮轴有三档转速与1个反转档输出；其三档转速值为：Ⅰ：

Ⅱ：

Ⅲ：

Ⅳ：

（反转）。内手柄主要控制链轮轴，链轮轴有三档转速输出和一个空档位：Ⅰ ：

Ⅱ：

Ⅲ：

Ⅳ：空档。
③ 圆盘式换挡器采用双圆盘拨动，齿轮、齿条传动，变速安全可靠，手感舒适。

3. 全铝制展开式正斜二级变速器模块
变速器按照标准的ZL型系列圆柱齿轮减速器设计，铝合金外壳、可视视窗，能够完成齿轮减速器的全套装配工艺实训。
4. 带滚珠丝杠二维机构模块
主要由滚珠丝杠、导轨、垫块、轴承、托板、手轮等组成。分上下两层，上层利用手轮手动控制，下层由变速箱经齿轮传动控制，实现工作台往返运动。
5. 曲柄式五工位组合冲床模块
主要由五槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、圆柱滚子轴承、台面、支架等组成。由变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及五槽槽轮机构分度后，实现间歇回转功能；能完成链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆、五槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。
小冲床主要由曲轴、连杆、滑块、同步轮、同步带、机体、轴承、轴承盖等组成，与间歇回转工作台配合，实现压料功能模拟。可完成自动冲床机构的装配与调试工艺实训。
6. 锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块
主要锥齿轮、齿轮轴、圆柱滚子轴承、轴承盖、支架等组成。
7. 各模块组合成传动整体方案可实现任意角度画线等于中孔实训台，整体传动方案布局为多重。
三、实训装调项目
A、变速箱的装配与调整
一、实训目的
1. 让学生能够识图、懂图。
2. 加强对装配工艺的重视，一台机器由许多不同的部件组成，部件又由许多不同的组件组成，组件又由许多不同的套件和零件组成，因此装配工艺就是整个装配过程中的总指挥，指导装配工作的安装顺序。
3. 掌握变速箱齿轮的装配方法，能根据机械设备的技术要求，按工艺过程进行装配，并达到技术要求。
4. 培养学生进行变速设备空运转、正转、反转试验，对常见故障能够进行判断分析的能力。
5. 培养学生对轴承的装配方法和装配顺序以及轴承认识的实训。
二、实训内容
根据“变速箱”装配图，使用相关工具、量具，进行变速箱的组合装配与调试，并达到以下实训要求；
1．能够读懂变速箱的部件装配图。通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。理解图纸中的技术要求，基本零件的结构装配方法，轴承、齿轮精度的调整等。
2．根据变速箱的手动装配写出变速箱的装配工艺过程。
3．轴承的装配。轴承的清洗（一般用柴油、煤油等）；规范装配，不能盲目敲打；按需求合理的加入适量润滑油。
4．齿轮的装配。要定位可靠齿轮移动灵活性强。圆柱啮合齿轮的齿轮错位宽度差不超过5%。
5．装配的规范化。要有合理的装配顺序；传动部件主次分明；运动部件的润滑；装配公差的调整；齿轮啮合间隙的调整。

B、齿轮减速器的装配与调整
一、实训目的
1. 让学生能够识图、懂图。
2. 加强对装配工艺的重视，一台机器由许多不同的部件组成，部件又由许多不同的组件组成，组件又由许多不同的套件和零件组成，因此装配工艺就是整个装配过程中的总指挥，指导装配工作的安装顺序。
3. 掌握齿轮减速箱齿轮的装配方法，能根据机械设备的技术要求，按工艺过程进行装配，并达到技术要求。
4. 培养学生进行齿轮减速设备空运转、正转、反转试验，对常见故障能够进行判断分析的能力。
5. 培养学生对轴承的装配方法和装配顺序以及轴承认识的实训。
二、实训内容
根据“齿轮减速器”装配图，使用相关工具、量具，进行齿轮减速器的组合装配与调试，并达到以下实训要求：
1. 能够读懂齿轮减速器的部件装配图。通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。理解图纸中的技术要求，基本零件的结构装配方法，轴承、齿轮精度的调整等。
2. 根据变速箱的手动装配写出齿轮减速器的装配工艺过程。
3. 轴承的装配。轴承的清洗（一般用柴油、煤油等）；规范装配，不能盲目敲打；按需求合理的加入适量润滑油。
4. 齿轮的装配。要定位可靠齿轮移动灵活性强。圆柱啮合齿轮的齿轮错位宽度差不超过5%。
5. 装配的规范化。要有合理的装配顺序；传动部件主次分明；运动部件的润滑；装配公差的调整；齿轮啮合间隙的调整。
6. 能够读懂齿轮减速器的部件装配图。通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。理解图纸中的技术要求，基本零件的结构装配方法，轴承、齿轮精度的调整等。
7. 根据变速箱的手动装配写出齿轮减速器的装配工艺过程。
8. 轴承的装配。轴承的清洗（一般用柴油、煤油等）；规范装配，不能盲目敲打；按需求合理的加入适量润滑油。
9. 齿轮的装配。要定位可靠齿轮移动灵活性强。圆柱啮合齿轮的齿轮错位宽度差不超过5%。
10. 装配的规范化。要有合理的装配顺序；传动部件主次分明；运动部件的润滑；装配公差的调整；齿轮啮合间隙的调整。

C、二维工作台的装配与调整
一、实验目的
1. 了解滚珠丝杠常见的支撑方式。
2. 了解角接触轴承的常见安装方式，掌握轴承的装配方法。
3. 掌握杠杆表、游标卡尺、深度游标卡尺、塞尺和直角尺的使用方法。
4. 培养学生利用铜棒和轴承装配工具的装配能力。
二、实训内容
根据“二维工作台”装配图，使用相关工具、量具，进行二维工作台的组合装配与调试，并达到以下要求：
1. 以底板侧面磨削面为基准面A，使靠近基准面A侧的直线导轨1与基准面A的平行度误差≤0.02mm。
2. 两直线导轨1的平行度误差≤0.02mm。
3. 调整轴承座垫片及轴承座，使丝杠1两端等高且位于两直导轨中心。
4. 调整螺母支座与中滑板之间的垫片，用齿轮手轮转动丝杠中滑板移动应平稳灵活。
5. 以中滑板侧面磨削面为基准面B，使靠近基准面B侧的直线导轨Ⅱ与基准面B的误差≤0.02mm。
6. 中滑板上直线导轨与底板上直线导轨的垂直度误差≤0.02mm。
7. 两直线导轨Ⅱ平行度误差≤0.02mm。
8. 调整轴承座垫片及轴承座，使丝杠Ⅱ两端等高且位于两直线导轨Ⅱ中心。
9.调整螺母支座与上滑板之间的垫片，用手轮转动丝杆上滑板移动应平稳灵活。

D、五工位间隙回转工作台的装配与调整
一、实训目的
1. 培养学生的识图能力，通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能，理解图纸中的技术要求，以及对基本零件结构装配方法的熟练运用。
2. 掌握正确的轴承装配方法和装配步骤。
3. 了解槽轮机构的工作原理和用途。
4. 了解蜗轮蜗杆、锥齿轮、圆柱齿轮传动的特点。
二、实训内容
根据“间歇回转工作台”装配图，进行间歇回转工作台的组合装配与调试，使“间歇回转工作台”运转灵活无卡阻现象。

E、小冲床机构的装配与调整
一、实训目的
1. 培养学生的识图能力，通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能，理解图纸中的技术要求，以及对基本零件结构装配方法的熟练运用。
2. 能够根据机械设备的技术要求，确定装配工艺顺序的能力。
3. 培养学生进行自动冲床设备空运转试验，对常见故障能够进行判断和分析的能力。
4. 训练轴承的装配方法和装配步骤。
二、实训内容
根据“自动冲床”装配图，使用相关工具、量具，进行自动冲床的组合装配与调试，使自动冲床机构运转灵活，无卡阻现象。

F、机械传动的安装与调整
一、实训目的
1.培养学生的识图能力，通过对装配图的分析，清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。
2.培养学生对带传动带的调节能力。
3.培养学生对齿轮传动的调节能力。
二、实训内容
1. 电机与变速箱之间、减速器与自动冲床之间同步带传动的调整。
2. 变速器与二维工作台之间直齿圆柱齿轮传动的调整。
3. 减速器与分度转盘机构之间锥齿轮的调整。
4. 链条的安装、联结器的安装
G曲柄连杆及凸轮机构的装配与调整；
根据装配图及装配工艺要求，进行曲柄连杆，齿轮齿条，凸轮导杆，平行双曲柄等部件的装配与调整。
H、机械系统的运行与调整
一、实训目的
1.培养学生系统运行与调整能力，通过系统装配总图，能够清楚每个模块之间的装配关系。以及系统各个部件的运行原理和组成功能，理解图纸中的技术要求，掌握系统运行与调整的方法。
2.能够根据机械系统运行的技术要求，确定装配工艺顺序的能力。
3.培养学生在进行系统运行与调整过程中，对常见故障的判断、分析及处理能力。
二、实训内容
根据“总装图”装配图，使用相关工具、量具，进行机械系统的运行与调整，并达到以下要求：
1. 完成相关机械传动部件的安装与调整。
连接好相关实训导线，完成电气部分线路连接，并通电调试，使设备运行正常。
四、配套机械装调虚拟仿真教学资源系统
▲配套机械装调虚拟仿真实训系统，系统根据实物零件模型1：1建模组成设计，采用重力引擎驱动，界面精美，模型逼真，响应灵活，系统包含《设备介绍》、《工作原理》、《设备拆解》三大模块功能，包含：变速箱、减速器、冲床机构、二维工作台、电机、机械传动、间隙回转工作台、总传动机构，八个模块的原理演示与拆解模块，拆解过程具有语音提示以及文字提示，可以通过鼠标360度旋转、放大缩小，观察机构，并通过红色高亮闪烁提示，提供至少5张高清软件截图。
▲系统具有无需手持任何器件隔空手势感应操作拆装机械结构功能（▲提供视频演示通过手势拆解冲床机构验证该功能，视频随投标文件一并提交），可以全视角观察组装的工作原理动作，并根据需要暂停工作原理过程演示。
五、设备配置

序号	名称	主要技术指标	数量	单位	备注
1	实训台	采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，包括操作区域和机械装调区域两部分。操作区域主要由实木台面、橡胶垫等组成，用于钳工加工和装配各种机械零部件；机械装调区域采用球墨铸件操作台面，学生可在上面安装和调整各种机械机构	1	套
2	机械传动机构	主要由同步带、链条、齿轮、齿条、蜗杆、蜗杆、曲柄连杆、凸轮、槽轮、摩擦轮、滚珠丝杆等传动机构组成；通过学生在平台上的安装、调整与检测，掌握常用典型机械传动机构的装配与调整技能。	1	套
3	多级变速箱	具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反转功能，顶部用有机玻璃防护。主要由箱体、齿轮、花键轴、间隔套、键、角接触轴承、深沟球轴承、卡簧、端盖、手动换档机构等组成，可完成多级变速箱的装配工艺实训。	1	套
4	二维工作台	主要由滚珠丝杆、直线导轨、台面、垫块、轴承、支座、端盖等组成。分上下两层，上层手动控制，下层由多级变速箱经齿轮传动控制，实现工作台往返运行，工作台面装有行程开关，实现限位保护功能，另有一套自动变速摩擦轮机构与上层滑板连接，并与间歇回转工作台上的摩擦轮端面配合，实现无极变速。通过实训能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。掌握基本零件的装配方法及工艺，如直线导轨副、滚珠丝杆副、相关轴承的安装调整以及相关测量工具的应用。减速器：主要由直齿圆柱齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键等组成。可完成减速器的装配工艺实训。	1	套
5	间歇回转工作台	主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、摩擦轮、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。由多级变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后，实现间歇回转功能；通过实训能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。掌握基本零件的装配方法及工艺，如蜗轮蜗杆副、齿轮副、槽轮副、摩擦轮、相关轴承的安装调整以及相关测量工具的应用。	1	套
6	曲柄连杆及凸轮机构	主要由曲柄、连杆、凸轮、齿轮、齿条、联轴器、轴承座、轴承、防护罩、导杆副、撑杆、轨道、底板等组成，主要功能是通过联轴器这端与相应执行机构的输出端或者动力输出端相连接，带动凸轮曲柄副运动，实现导杆副的上下运动、双曲柄连杆机构的往复运动；另外可以将与齿条啮合的一个齿轮偏离于齿条，使齿条与一个齿轮啮合，并通过过渡齿轮实现单曲柄连杆机构的往复运动。整套装置有4根撑杆，并连接于防护罩，使装置在实训和运行过程中更安全。通过该装置的实训能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。掌握基本零件的装配方法及工艺，如凸轮副、曲柄连杆副、齿轮齿条副、平行双曲柄副、联轴器、相关轴承的安装调整以及相关测量工具的应用。	1	套
7	三轴齿轮变速器	主要由直齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、角接触轴承、深沟球轴承、支架、轴、端盖、键等组成。可完成常用减速器的装配工艺实训。通过实训能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。掌握基本零件的结构装配方法，如相关轴承、齿轮精度的安装调整以及相关测量工具的应用。	1	套
8	单轴圆锥齿轮直角分配器	主要由链轮、锥齿轮、齿轮三件一轴组成，动力由变速箱链轮轴提供，实现动力分配的功能。通过实训能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。掌握基本零件的结构装配方法，如相关轴承、齿轮链轮的安装调整以及相关测量工具的应用。	1	套
9	动力源	配置交流调速电机、调速器、电源控制箱等，为机械系统提供动力源。电源控制箱带有调速电机电源接口，行程开关接口。	1	套
10	装调工具	主要有钳工装配套装工具、台虎钳、划线平板、拉马、铜棒。套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、划规、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、老虎钳等组成。	1	套
11	常用量具	主要由游标卡尺、万能角度尺、角尺、百分表、千分尺、等组成；通过使用量具进行测量，使学生掌握常用量具的使用方法，掌握机械装配的检测方法等	1	套

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