一．概况
挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
挖掘机械综合实训台具有机体积小、重量轻、操作方便、综合适用性强、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。通过实训，引导学生创新设计积极思维，培养其综合设计能力和实践动手能力，是液压传动与控制实验室综合创新性实验设备。
二．实验项目：
1.液压传动及元部件结构与工作原理观摩、拆装实验。
2.液压挖掘机械手动操作控制实验。
3.液压挖掘机械电气控制操作控制实验。
4.PLC自动控制操作实验：
其中2、3、4项中液压挖掘机械演示控制实验，包括：A．挖掘仿真作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验。B．回转作业，动臂提升同时平台回转。C．卸料作业，铲斗和斗杆工作，同时大臂可调整位置高度。D．返回，平台回转，动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
PLC可编程控制器编程训练。A．PLC指令编程，梯形图编程学习实验。B．PLC编程软件的学习与应用。C．PLC与计算机通讯及在线调试。D．PLC在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验。
三．基本结构：
1.实验台采用冷轧钢板制作，台式结构，控制操作于一体。
2．电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强，可供10-15人实验。
3.挖掘机械是按照实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现机械的实际工况，
主要功能：
实验控制可采用手动控制和电气控制以及PLC自动控制三种
液压挖掘机能实现挖掘仿真作业，回转作业，卸料作业，返回，平台回转。
四．技术参数：
1.电机：液压专用电机 电压：380V 功率：1.5 kW 转速：1420 r/min。
2.油泵：变量叶片泵 额定压力：7 MPa 额定排量：8ml/r。
3.油缸运动速度0-10 m/s 回旋速度：3周/分钟。
4.工作电压380V/220V两种，对地漏电电流超过30mA时自动切断电源，电器控制采用直流24V工作，保证系统安全可靠。
5.外形尺寸: （1）工作台尺寸：950×780×750mm；（2）挖掘臂伸展：1940×780×1840mm； 回转半径：1300mm；（3）挖掘臂缩回：1200×780×1300mm；回转半径：800mm。
