产品特点
采用DSP开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;
DSP端采用自主研发的DSP28335实用板,以现今主流TMS320FDSP28335为核心,采用六层核心板+底板的形式;
BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;
板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验。
4.3寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的操作;
采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;
对于电机控制有独特设计的电机控制口;
详细的用户手册,让您轻松入门掌握;
注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;
主流的FDSP28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;
丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。
BLDC实验箱设备参数
|
序号 |
项目 |
要求 |
D
S
P
端 |
1 |
主处理器 |
TMS320FDSP28335(开发板形式) |
2 |
键盘 |
外扩3*4矩阵键盘 |
3 |
液晶显示屏 |
12864液晶屏(带中文字幕库) |
4 |
RS485接口 |
1路RS485接口 |
5 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
6 |
PWM接口 |
18路PWM(包含6路增强型PWM) |
7 |
RS232接口 |
1路RS232接口 |
8 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口,反馈电机的状态 |
9 |
音频接口 |
Audio接口,提供录音、播音功能 |
10 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用) |
11 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
12 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
13 |
开关电源 |
+5V,5A |
B
L
D
C
端 |
14 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连,额定电流不超过4A |
15 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
16 |
26针接口,包括PWM脉冲输入接口,AD接口 |
可以与YXDSP-FDSP28335A/B、
YXDSP-F2812/basic相连,PWM输入 |
17 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
18 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连,无位置传感器电机反电动势输出端 |
19 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连,有位置传感器的电机霍尔输出端 |
20 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
显
示
端 |
21 |
液晶显示屏 |
工业级4.3寸LCD串口屏,480*272分辨率,5V供电,带触摸 |
22 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
23 |
通讯接口 |
RS232电平 |
23 |
上位机软件 |
VisualTFT |
DSP技术指标
主处理器 TMS320FDSP28335,主频150MHz
SRAM 片内:34K ×16位,0等待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片内:2×8通道,12位分辨率,80ns转换速率,0~ 3V输入量程
HOST USB2.0 1通道,全速
lSCI 异步串口 2通道,MAX3232
CAN总线 1通道,符合CAN2.0规范,最高传输速率1Mbps
以太网 1通道,兼容NE2000,最高传输速率10M
工作温度 0~70℃
BLDC技术指标
直流母线电压+12~36V
电机额定电流不超过 4A
电机霍尔传感器的供电电压+5V
过压过流指示
DSP端基本配置
1.JTAG接口:DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序。
2.SCI接口:1路232接口,1路485接口,可以与上位机进行串行通信。
3.PWM接口:18PWM(其中6路高精度HPWM),方便电机控制。
4.CAP接口:4路CAP捕捉口(和6路正交编码脉冲引脚公用)。
5.CAN:1路CAN2.0接口,用于CAN总线组网。
6.ADC输入接口:16路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0—3V。
7.音频接口:3路Aduio接口,提供录音、播音功能
8.电机控制接口:两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。
9.DSP外扩接口:20位地址线和16位数据线及其他。
10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C EEPROM。
11.手动复位按钮,方便用户复位操作
12.SD卡槽:可以外挂移动SD卡
DSP实验项目
序 号 |
实验内容 |
实验1 |
GPIO-LED测试 |
实验2 |
GPIO-Setup实验 |
实验3 |
TIMER0定时测试 |
实验4 |
TIMER1定时测试 |
实验5 |
按键中断实验 |
实验6 |
FFT实验 |
实验7 |
音频输入实验 |
实验8 |
SCIB通信实验 |
实验9 |
SCIC的RS485通信实验 |
实验10 |
SD卡建立txt文件实验 |
实验11 |
浮点运算实验 |
实验12 |
看门狗实验 |
实验13 |
外部Flash读写实验 |
实验14 |
外部RAM读写实验 |
实验15 |
外部RTC时钟实验 |
实验16 |
外部EEPROM读写实验 |
实验17 |
DMA方式读写外部RAM实验 |
实验18 |
PWM实验 |
实验19 |
捕获实验 |
实验20 |
CAP捕获PWM信号实验 |
实验21 |
SPI中断方式自测实验 |
实验22 |
Mcbsp配置为SPI自测实验 |
实验23 |
Mcbsp中断方式自测实验 |
实验24 |
DMA方式读mcbsp实验 |
实验25 |
AD查询实验 |
实验26 |
片上触发AD实验 |
实验27 |
CAN自测实验 |
实验28 |
CAP配置为APWM实验 |
实验29 |
HRPWM实验 |
实验30 |
高分辨率PWM实验 |
实验31 |
线性卷积实验 |
电机驱动模块实验项目
序号 |
实验项目 |
说明 |
1 |
有位置传感器无刷电机的开环控制 |
|
2 |
有位置传感器无刷电机的闭环控制 |
|
3 |
无位置传感器无刷电机的开环控制 |
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4 |
有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 |
|
5 |
提供整个系统中所有的可编程器件的源代码 |
|
液晶屏幕产品规格
产品型号 |
DC48270B43_02TW |
产品类型 |
基本型 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
尺寸 |
4.3寸 |
分辨率 |
480*272 |
颜色 |
64K色,16位RGB |
通讯接口 |
RS232 |
图片下载
存储容量 |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,任意大小图片存储,累加可存储457张全屏图片 |
图层 |
2个图层,层与层之间可拷贝叠加显示 |
SD卡接口 |
支持,用于脱机量产和线长指定图片更新 |
键盘接口 |
支持,外接4*4矩阵键盘 |
触摸 |
支持 |
功耗 |
开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V |
电压输入 |
5-26V |
屏有效显示尺寸 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
产品尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
产品净重 |
90g |
外壳 |
无 |
配套上位机PC机软件 |
VisualTFT |
组态控件 |
支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件 |
系统键盘 |
内置虚拟数字键盘和英文输入法 |
DSP端功能框图
BLDC功能框图
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