产品特点
采用DSP开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
DSP端采用自主研发的DSP28335实用板，以现今主流TMS320FDSP28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验。
4.3寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
对于电机控制有独特设计的电机控制口；
详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
主流的FDSP28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
BLDC实验箱设备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
D
S
P
端 |
1 |
主处理器 |
TMS320FDSP28335（开发板形式） |
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2 |
键盘 |
外扩3*4矩阵键盘 |
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3 |
液晶显示屏 |
12864液晶屏（带中文字幕库） |
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4 |
RS485接口 |
1路RS485接口 |
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5 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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6 |
PWM接口 |
18路PWM（包含6路增强型PWM） |
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7 |
RS232接口 |
1路RS232接口 |
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8 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口，反馈电机的状态 |
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9 |
音频接口 |
Audio接口，提供录音、播音功能 |
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10 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） |
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11 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
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12 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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13 |
开关电源 |
+5V，5A |
B
L
D
C
端 |
14 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A |
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15 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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16 |
26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 |
可以与YXDSP-FDSP28335A/B、
YXDSP-F2812/basic相连，PWM输入 |
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17 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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18 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 |
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19 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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20 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
显
示
端 |
21 |
液晶显示屏 |
工业级4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供电，带触摸 |
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22 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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23 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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23 |
上位机软件 |
VisualTFT |
DSP技术指标
主处理器 TMS320FDSP28335，主频150MHz
SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程
HOST USB2.0 1通道，全速
lSCI 异步串口 2通道，MAX3232
CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
以太网 1通道，兼容NE2000，最高传输速率10M
工作温度 0～70℃
BLDC技术指标
直流母线电压+12~36V
电机额定电流不超过 4A
电机霍尔传感器的供电电压+5V
过压过流指示
DSP端基本配置
1.JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。
3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制。
4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网。
6.ADC输入接口：16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
7.音频接口：3路Aduio接口，提供录音、播音功能
8.电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
9.DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。
10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C EEPROM。
11.手动复位按钮，方便用户复位操作
12.SD卡槽：可以外挂移动SD卡
DSP实验项目
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序 号 |
实验内容 |
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实验1 |
GPIO-LED测试 |
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实验2 |
GPIO-Setup实验 |
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实验3 |
TIMER0定时测试 |
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实验4 |
TIMER1定时测试 |
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实验5 |
按键中断实验 |
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实验6 |
FFT实验 |
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实验7 |
音频输入实验 |
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实验8 |
SCIB通信实验 |
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实验9 |
SCIC的RS485通信实验 |
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实验10 |
SD卡建立txt文件实验 |
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实验11 |
浮点运算实验 |
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实验12 |
看门狗实验 |
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实验13 |
外部Flash读写实验 |
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实验14 |
外部RAM读写实验 |
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实验15 |
外部RTC时钟实验 |
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实验16 |
外部EEPROM读写实验 |
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实验17 |
DMA方式读写外部RAM实验 |
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实验18 |
PWM实验 |
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实验19 |
捕获实验 |
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实验20 |
CAP捕获PWM信号实验 |
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实验21 |
SPI中断方式自测实验 |
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实验22 |
Mcbsp配置为SPI自测实验 |
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实验23 |
Mcbsp中断方式自测实验 |
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实验24 |
DMA方式读mcbsp实验 |
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实验25 |
AD查询实验 |
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实验26 |
片上触发AD实验 |
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实验27 |
CAN自测实验 |
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实验28 |
CAP配置为APWM实验 |
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实验29 |
HRPWM实验 |
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实验30 |
高分辨率PWM实验 |
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实验31 |
线性卷积实验 |
电机驱动模块实验项目
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序号 |
实验项目 |
说明 |
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1 |
有位置传感器无刷电机的开环控制 |
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2 |
有位置传感器无刷电机的闭环控制 |
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3 |
无位置传感器无刷电机的开环控制 |
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4 |
有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 |
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5 |
提供整个系统中所有的可编程器件的源代码 |
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液晶屏幕产品规格
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产品型号 |
DC48270B43_02TW |
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产品类型 |
基本型 |
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核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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尺寸 |
4.3寸 |
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分辨率 |
480*272 |
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颜色 |
64K色，16位RGB |
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通讯接口 |
RS232 |
图片下载
存储容量 |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，任意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片 |
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图层 |
2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示 |
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SD卡接口 |
支持，用于脱机量产和线长指定图片更新 |
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键盘接口 |
支持，外接4*4矩阵键盘 |
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触摸 |
支持 |
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功耗 |
开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V |
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电压输入 |
5-26V |
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屏有效显示尺寸 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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产品尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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产品净重 |
90g |
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外壳 |
无 |
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配套上位机PC机软件 |
VisualTFT |
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组态控件 |
支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件 |
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系统键盘 |
内置虚拟数字键盘和英文输入法 |
DSP端功能框图
BLDC功能框图
