SG-STM32嵌入式ARM实验箱

一、概述
SG-STM32嵌入式单片机实验箱，从单片机实验教学的特点出发，基础功能实验电路采用一体化设计方式，创新拓展型实验电路采用独立模块方式，需要时接入主板，既兼顾演示验证性实验、又考虑到综合设计和创新研究性实验的需要。主板上自带CPU编程下载接口，是一款灵活性极强的集编程下载调试与一体的新型单片机实验教学平台，适合各层次学生进行单片机原理和应用方面的实验和创新。系统采用模块化、开放性设计，方便进行实验教学、课程设计、毕业设计等，便于维护维修。
 
二、主要特点
1、开放接插式扩展设计
实训装置由功能底板加扩展核心板组成，功能底板主要为开发学习板基础资源部分，扩展核心板为MCU单片机部分，通过将外部资源与核心电路分开设计、组合使用，可以使1套功能资源硬件部分为N多个扩展核心板共用，这种功能底板和核心板既可以分别单独使用、也可以组合一起使用的开放接插模式，可以共享基础资源功能，实现无穷尽的扩展。

2、支持多种芯片MCU
标配STM32单片机核心板，支持扩展51、AVR、PIC、MSP430、STM32等各种核心板，从而实现对各种芯片的支持扩展，最终实现支持常见主流各种芯片MCU达几十种甚至数百种之多，而一般开发学习板仅能支持1、2种相近类型的芯片。
3、功能模块独立化设计
根据我们多年来的开发经验以及现有各种开发学习板用户的反馈建议，此款开发板采用新理念----各功能模块完全独立，互不干扰，减小初学者编程误区。同时可加强初学者对主板硬件电路的认识，尽快熟悉硬件电路，快速入门。在一般开发学习板中不能同时使用的硬件资源，这里可以合理分配IO后共用，增加了模块间组合的灵活性。
4、支持多种功能模块的扩展
功能模块扩展接口，可扩展我公司提供的多种创新模块，如倾斜检测传感器模块、凝露检测传感器模块、.触摸检测传感器模块 、火焰检测传感器模块、紫外检测传感器模块、气体检测传感器模块、振动检测传感器模块、超声波测距模块、数字光强度测试仪设计、无线数据通讯模块、人体红外感应模块、尘埃灰尘粉尘检测传感器模块、USB2.0通讯模块、TCP/IP以太网模块、CAN总线模块等，通过该扩展接口用户可实现模块无限扩展。 
5、开发软件
完整单片机实验软件调试平台:直接使用KEIL软件编译调试，软件应用通俗易懂；全新的WINDOWS 界面版本，支持 XP,WIN7 ,WIN10等操作系统； 符合编程语言语法的彩色文本显示，用户可根据个人爱好修改特定和着色功能； 先进的错误定位，可直接进入错误位置，无需查找错误信息； 完美的编辑编译集成环境，可在同一个编辑窗口中编辑编译程序，无需做其它任何设置； 完美的集成调试环境，可在XP,WIN7 ,WIN10,WIN11环境下，在调试窗口中直接运行和源程序调试，无需任何其它烦琐的操作。
 
三、详细硬件配置
（一）STM32核心板组成：
STM32在扩展核心板IO口全部引出，方便外接其他模块，灵活扩展。配套STM32 主芯片STM32F103ZET6,LQFP144封装，STM32F103ZET6 芯片基于 ARM Cortex-M3 32 位的 RISC 内核，工作频率最高可达72MHZ,内置FLASH：512K，SRAM：64K ;外扩 SPI FLASH：W25Q128，16M 字节,丰富的增强 I/O 端口和联接到两条 APB 总线的外设。
（二）ST-LINK/V2仿真器
(1) 支持任意电脑系统，包括XP、win7、win8、win10、win11等;
(2) 增强型,带保护芯片,可选择双供电;
(3) ST-LINK/V2是一款可以在线仿真以及下载STM8以及STM32的开发工具。
(4) ST-LINK/V2是ST意法半导体为评估、开发STM8系列和STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具。
(5) STM8系列通过SWIM接口与ST-LINK/V2连接;
(6) STM32系列通过JTAG / SWD接口与ST-LINK/V2连接。
(7) ST-LINK/V2通过高速USB2.0与PC端连接。
(8) 支持的软件:ST-LINK Utility v2.0（及以上版本）,STVD Version 4.2.1（及以上版本）, STVP Version 3.2.3（及以上版本）, IAR EWARM Revision v6.20（及以上版本）, IAR EWSTM8 Revision v1.30（及以上版本）, KEIL RVMDK Revision v4.21（及以上版本）.
 
（三）标配3.5寸TFT LCD模块触摸液晶屏：
(1) 屏幕尺寸：3.5寸
(2) 屏幕像素：480*320
(3) 主控制器：NT35310
(4) 控制接口：16 位8080并口
(5) 触摸方式：电阻式触摸
(6) 工作电流：130mA ( Max)
(7) 工作温度：-10°C 〜60C
(8) 有效显示区域：97.4x56.4mm
 
（三）基板硬件组成
(1) 1个电源指示灯（红色）
(2) 8 个彩色流水灯（红 2.黄 2.绿 2，百2）
(3) 1 个双色灯
(4) 无源蜂鸣器
(5) 1组复位按键
(6) 1个电容触摸按键
(7) 8 个独立按键
(8) 4X4 矩阵键盘
(9) 5 向摇杆按键
(10) USB 通讯接口（核心板）
(11) USB转串口模块（核心板）
(12) 标准的 JTAG/SWD 调试下载口（核心板）
(13) MAX485 多机通讯模块
(14) CAN 接口（采用 TJA1050 芯片）
(15) SD 卡模块
(16) 2 个 4 位数码管
(17) 1 个 1 位数码管
(18) 1 个 8X8 红绿双色点阵
(19) LCD1602 液晶接口
(20) 3.5寸 TFT LCD彩屏接口
(21) 摄像头模块接口(需选配1只OV7670摄像头模块)
(22) 两路 DS18B20 数字温度传感器模块接口（含传感器）
(23) 热敏/光敏/霍尔传感器模块
(24) 2 路直流电机接口（配1个直流电机）
(25) 2 路步进电机接口（配1个步进电机）
(26) 2 路继电器
(27) DS1302 时钟模块
(28) AT24C02 模块
(29) 模拟量输入
(30) 74HC164 串口转并口模块
(31) 红外发射模块
(32) 红外接收
(33) PCF8591AD/DA 模块
(34) 74HC573 锁存芯片
(35) 74LS138 三八译码器模块
(36) 湿度传感器模块
(37) 3V3 电源电路
(38) 1.8V 电源电路
(39) 3V3/5V/1V8/GND 电源引出
(40) 自恢复保险丝电源保护
(41) STM32核心板扩展接口
(42) 功能模块扩展接口
(43) 配置多种规格杜邦线作为实验连接线
 
四、可完成实验项目
(1) 单色流水灯测试
(2)  彩色流水灯测试
(3) 双色灯测试
(4)  8 位数码管测试
(5) 1 位数码管测试
(6) 8X8 红绿双色点阵测试
(7)  LCD1602 液晶测试
(8) TFT 彩屏显示测试
(9) TFT 彩屏触摸测试
(10) 8 位独立按键测试
(11) 4X4 矩阵键盘测试
(12) 5 向摇杆按键测试
(13) 两路 DS18B20 测试
(14) 2 路直流电机接口测试
(15) 步进电机接口测试
(16) 2 路继电器测试
(17) 串口通讯测试
(18) DS1302 时钟模块测试
(19) 无源蜂鸣器测试
(20) AT24C02 模块测试
(21) 74HC164 串转并测试
(22) 74HC138 三八译码器测试
(23) 75HC573 锁存器测试
(24) 红外发射接收测试
(25) 红外解码测试
(26) SD 卡模块测试
(27) PCF8591 AD/DA 模块测试
(28) ADC 实验测试
(29) 火焰传感器模块测试
(30) 光敏（光照度）传感器模块测试
(31) 霍尔传感器模块测试
(32) MAX485通讯测试
(33) 看门狗实训
(34) 湿度传感器实训
(35) 摄像头实验 (需选配1只OV7670摄像头模块)
(36) OLED 实验（需选配OLED模块）
(37) MPU6050 六轴传感器实验（需选配MPU6050模块）
(38) 无线通信实验（需选配NRF24L01模块）