一、概述
“SGDZ-03交直流调速系统实验装置”依据高等院校最新统编教材《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》(第三版)(上海大学陈伯时编著)等实验大纲的要求,吸收国内、外同类产品的优点,充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。
二、交直流调速系统实验装置特点
1、综合性强 本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
2、适应性强 能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合,装置采用积木式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加部件即可,永不淘汰。
3、整套性强 从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全,配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强 各实验挂件采用分隔结构形式,组件面板示意、图线分明,各挂件任务明确,操作、维护方便。
5、科学性强 装置占地面积少,节约实验用房,减少基建投资;配套的小电机均经特殊设计,可模拟中小型电机的特性和参数;小电机耗电省,节约能源,实验噪声小,整齐美观,改善实验环境;实验内容丰富,设计合理,除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强 控制屏供电采用三相隔离变压器隔离,并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,确保操作者的安全;各电源输出均有监示及短路保护等功能,各测量仪表均有可靠的保护功能,使用安全可靠;控制屏还设有定时器兼报警记录仪,为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计,加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障,产品性能优良,所有这些均为开放性实验室,创造了条件。
7、先进性强 本装置着重从新器件高度来考虑,在保留了晶闸管实验的基础上,加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验,让学生对新器件有足够的认识和了解,紧跟时代步伐。
三、交直流调速系统实验装置适用范围
本装置涵盖了各类院校等所开设的“电力电子技术(或称半导体变流技术)”、“直流调速”、“交流调速”、“电机控制”、“电力拖动自动控制系统”及“控制理论”等专业课程所要求的实验实验项目。
四、技术性能
1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10% 50HZ)
2、工作环境: 温度-10℃-+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拨<4000m
3、装置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:187×72×162 cm
五、交直流调速系统实验装置的基本配备
1 、 DK01电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)
(1)交流电源:三相交流电源220V 1.5A电流(带有过流保护措施)三相交流电源380V 5A(具有输出短路保护)
(2)高压直流电源 励磁电源:220V(0.5A),具有输出短路保护。
(3)指针式仪表: 交流电压表一只:可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压,精度1.0级;
(4)数字式仪表
1)真有效值交流数字电压表一只:测量范围0~500V,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,为交流调速系统提供电压指示;
2)真有效值交流数字电压表一只:测量范围0~5A,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,具有超量程告警、指示等功能,为交流调速系统提供电流指示;
3)直流数字电压表一只:测量范围0~500V,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级;
4)直流数字毫安表一只:测量范围为0~2000mA,三位半数显,精度0.5级。
7)人身安全保护体系
三相隔离变压器一组:三相电源首先通过三相漏电保护器,然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器,使输出与电网隔离(浮地设计),对人身安全起到一定的保护作用。
电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。
实验连接线及插座:强、弱电连接线及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。
8)控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内,设有两根钢管,可挂置实验部件,凹槽底部设有3芯插座,挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座,还设有实验台照明用的40W日光灯一盏。
2、DK02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造形美观大方;设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、测速系统及转速表
4、DQ27三相可调电阻(每组900Ω×2/0.41A)
5、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管,每只晶闸管均设有保护装置,晶闸管可通过外加信号进行触发(留有触发脉冲输入接口),可更好的完成设计性实验;设有带镜面精密指针式直流电压表±300V,精度1.0级带镜面直流电流表±2A,精度1.0级各一只和平波电抗器一组。
6、DK04三相晶闸管触发电路
提供三相触发电路、功放电路等,与“DK03”配套使用。
7、DK06-2电机调速控制实验(Ⅰ) 提供以下模块:给定(带数显)、调节器I、转速变换(FBS)、调节器II、反号器(AR)、电流变换(FBC)。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。
8、DK06-1电机调速控制实验(Ⅱ)
提供以下模块提供以下模块:零电平检测(DPZ)、转矩极性鉴别(DPT)、逻辑控制(DLC)。
9、DK08给定及实验器件提供给定(±15V可调电压输出)、压敏电阻(作为过压保护元件,内部已连成三角形接法)、二极管等。
10、DK10可调电阻器,电容器 提供耐压AC100V的可调电容三组,调节范围为0.1~11.37uF,0~999KΩ十进制可调电阻两组。
11、DK12变压器实验提供三相芯式变压器一个(该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V),用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验;还设有三相不控整流电路等模块。
12、DK17双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统 通过对四个桥臂上IGBT管的触发控制,来实现对可逆直流他励电机进行调速的目的,主要由三大部分组成,即主回路部分、控制电路部分和调节部分。主回路由 直流电源、四种IGBT管组成;控制回路部分由专用芯片产生PWM脉冲波,PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲,分别驱动四个桥臂的IGBT管;调节部 分由两个PI调节器组成,并通过速度环、电流环构成的反馈回路使电机的转速稳定运行在给定的转速下。本实验箱可完成的实验项目有:(1)、全桥DC/DC 变换电路实验(2)、双闭环可逆直流脉宽调速实验。
13、ACM-1 三相异步电机变频调速控制系统。提供西门子MM440矢量控制变频器一只,功率0.37KW,带有BOP操作板。
14、DQ07-1直流发电机 220V/250W
15、DQ09直流并励电动机 220V/185W
16、DQ10三相鼠笼异步电动机380V/100W
17、DQ11三相线绕式异步电动机220V/100W
18、GDQ12线绕式异步电机转子专用箱
19、实验连接线: 根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。
六、交直流调速系统实验装置能开设的实验项目
(一)电力电子变流技术(晶闸管部分)
1 三相半波可控整流电路实验
2、三相桥式半控整流电路实验
3、三相桥式全控整流电路实验
4、三相交流调压电路实验
5、全桥DC/DC变换电路实验
(二) 直流电机调速部分
1、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验
2、晶闸管直流调速系统主要单元调试
3、转速单闭环不可逆直流调速系统实验
4、电流单闭环不可逆直流调速系统实验
5、转速、电流双闭环不可逆直流调速系统实验
6、逻辑无环流可逆直流调速系统实验
7、双闭环H桥可逆直流脉宽调速实验(IGBT)
(三) 交流电机调速系统实验
1) 双闭环三相异步电机调压调速系统
2) 双闭环三相异步电机串级调速系统
(四) 三相异步电机变频调速实验
1、MM440变频器的面板认识
2、MM440变频器面板基本操作控制
3、MM440变频器控制端口开关操作运行
4、MM440变频器的模拟信号操作控制
5、MM440变频器数字量控制三段固定频率运行
6、MM440变频器数字量控制七段固定频率运行
七、装置的配置清单:
序号 |
编号 |
名 称 |
数量 |
1 |
DK01 |
电源控制屏 |
1件 |
2 |
DK02 |
实验桌凳 |
1张 |
3 |
DQ03-1 |
不锈钢电机导轨、测速系统及转速表 |
1件 |
4 |
DQ27 |
三相可调电阻(每组900Ω*2/0.41A) |
1件 |
5 |
DK03 |
三相晶闸管主电路 |
1件 |
6 |
DK04 |
三相晶闸管触发电路 |
1件 |
7 |
DK06-2 |
电机调速控制实验(Ⅰ) |
1件 |
8 |
DK06-1 |
电机调速控制实验(Ⅱ) |
1件 |
9 |
DK08 |
给定及实验器件 |
1件 |
10 |
DK10 |
可调电阻器,电容器 |
1件 |
11 |
DK12 |
变压器实验 |
1件 |
12 |
DK17 |
双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统 |
1件 |
13 |
ACM-1 |
三相异步电机变频调速系统 |
1件 |
14 |
DQ07-1 |
直流发电机 |
1台 |
15 |
DQ09 |
直流并励电动机 |
1台 |
16 |
DQ10 |
三相鼠笼式异步电动机 |
1台 |
17 |
DQ11 |
三相线绕式异步电动机 |
1台 |
18 |
GDQ12 |
线绕式异步电机转子专用箱 |
1件 |
19 |
SG06 |
高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件 |
1套 |