为提高车辆的操纵稳定性，目前车辆上广泛采用各类助力转向系统，其中液压动力转向系统以其出力大、转向感觉平顺、安全可靠等优点，为大多数车辆所应用。在评价汽车的操纵性、侧倾程度和避免事故能力的试验中，蛇形试验最为典型，故选其进行研究。建立了转阀式液压动力转向系统的仿真模型，并结合三自由度操纵稳定性模型，利用蛇行试验数据验证了模型的正确性。在此基础上，对模型进行了蛇行试验的仿真，并且对仿真结果进行了对比与分析。
利用Matlab/Simulink 建立了转向机构模型，并利用试验数据作为模型输入，将仿真结果与试验结果作对比，发现两者吻合度较高，充分证明了转向机构模型的正确性。在此基础上通过仿真可知：适当提高液压缸内泄漏系数，适当降低转阀供油量，可以提高车辆的操纵稳定性。仿真结果的对比与分析，为设计、改进转向器提供参考，为提高车辆的操纵稳定性以及研究车辆操纵稳定性的主观评价提供了一定的依据。
转向机构模型采用全新桑塔纳2000动力转向系统和各总成，主要配置动力转向机,动力转向泵,方向盘总成,组合开关总成.
液压动力转向机构模型功能:
1.转向机构模型按汽车实际结构和总成安装位置要求布局，
2.转向机构模型可进行拆装实验、动力转向和非动力转向比较、维修保养。
3.转向机构模型可移动万向轮台架方便移动
