电工、电子、电拖技能实训设备
立式通用电工、电子、电拖实训设备
电子技能及生产工艺实训设备
高性能电工、电子、电拖、电气实训设备
维修电工实训考核设备
供配电技术实训装置
农村通信系统线路实训装置
工厂电气控制供电实训装置
PLC可编程实训装置
PLC编程及自动化实验室设备
家用电器实训设备
PLC控制液压与气动实训装置
机电一体化实训设备
变频调速、工业自动化实训装置
数控机床电气维修实训考核设备
普通机床实训设备
机床电气技能培训及考核装置
钳工实验台、焊铆工实训设备
智能楼宇实训设备
工程制图实验室设备
财会模拟实验室设备
化工过程控制实训装置
风能、太阳能发电实训装置
煤矿安全技术培训装置
轨道交通实训系统设备
船舶、智能数码产品实训装置
机械工程技能实训设备
工程机械模拟教学仪
汽车模拟驾驶器
汽车发动机实训设备
汽车全车电器实验台
汽车空调系统实验台
汽车实物解剖模型
汽车底盘实训设备
汽车变速器实训台
汽车发动机拆装及翻转架设备
汽车示教板
汽车程控电教板
透明汽车教学模型
汽车整车综合实训系统
汽车驾校培训设备
新能源汽车教学实训装置
汽车实验箱
立式通用电工、电子、电拖实验室成套设备
电工、模电、数电、电气控制实验室设备
军用车辆实训教学设备
注塑机演示模型
高级电工、电子、电机实验室设备
电工、电子、电气、电机实验室设备
数控技术实验室设备
家用电器电子实验室设备
单片机微机实验装置
传感器综合实验台
空调制冷制热实验室设备
多媒体数字语音设备
透明仿真教学电梯模型
理化生实验室设备
环境工程实验装置
流体力学实验室设备
热工类教学实验装置
化工原理实验装置
化工单元操作实训装置
制药工程实验装置
采暖通风和空调制冷实验装置
化学工程化学工艺实验装置
教学实验箱
机械示教陈列柜
机械多媒体仿真设计综合实验装置
机械教学模型
中学理科教学仪器
机械教学挂图
机械试验设备
心肺复苏模拟人
教学类软件

SG-TYJD01型 通用机电设备安装与调试综合实训平台



 

一、产品概述
SG-TYJD01型 通用机电设备安装与调试综合实训平台依据中等职业学校有关装备制造大类的自动化类、机电设备类相关专业教学标准,紧密结合行业和企业需求,操作技能对接国家职业标准,贴合企业实际岗位能力要求。实训平台把机械装配和电气控制系统有效融合,内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、电工电子技术、PLC应用技术、变频器应用技术、伺服驱动控制技术、工业机器人技术、气压传动技术、传感器技术、机电设备运行与控制技术等方面的知识和技能要求。通过训练可提高学生在装备制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备及自动化生产线的安装、调试、运行、维护,机电产品维修与检测及机电产品售后服务、电路电气设备安装与维护、电路电气控制系统运行与维修、工业机器人及智能制造单元安装与调试等岗位的就业能力。
实训平台主要功能是根据要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压、产品的检测、分拣和仓储等过程。首先,PLC控制系统控制二维送料部件与自动上下料仓储机构配合实现被加工物料(铝板)的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能;其次,根据加工要求通过步进电机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作,并通过气动定位系统对转塔进行精确定位;再次,利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压;最后,利用机械手将被加工件抓取到视觉检测传送带上进行检测,检测合格的工件进入智能仓储单元入库,不合格品分拣到废品仓库。
二、平台组成
实训平台主要由实训台、电气控制单元、二维送料单元、转塔及自动冲压加工单元、自动上下料仓储机构、多级变速箱、机械手搬运单元、视觉检测传输线单元、智能仓储单元、气动单元、钳工操作台、装配及检测工具等组成,构成一个完整的智能通用机电设备加工设备。
1、电气控制单元,包括电源控制模块、可编程控制器模块、触摸屏模块、交流伺服电机及驱动模块、步进电机及驱动模块、交流电机及变频器模块、电气扩展模块等。
2、二维送料单元:由底板、中滑板、滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手、气动推料装置等组成,可完成滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手等的装配工艺及精度检测实训。
3、转塔及自动冲压加工单元:包括上、下模盘,气液增压冲压装置、四种数控冲压模具、链传动机构等部件,可完成上模盘、下模盘及上下模盘之间的装配工艺及精度检测实训。
4、自动上下料仓储机构:起到存放物料、上下搬运物料等功能,使毛坯料和工件分开,可完成自动上下料机构(仓库)的装配工艺及精度检测实训。
5、机械手搬运单元:实现将被加工件抓取到视觉检测传送带上进行检测,检测合格的工件进入智能仓储单元入库,不合格品分拣到废品仓库。
6、视觉检测传输线单元:当加工好的工件传送到该位置时,利用智能视觉传感器对成品进行检测,并分拣到仓库。传送带由直流减速电机带动输送线进行物料传输,带有光电传感器进行到料检测。
7、智能仓储单元:智能仓储单元包括底座及支架、蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条、带传动、工件储存箱、真空吸盘等部分,根据通用机电设备工件入库任务要求完成物料出库、工件入库相应功能。
8、控制系统:系统可由多台PLC组成,PLC之间通过工业控制网络通讯实现互连。
三、技术性能
1、输入电源:三相四线(或三相五线) ~380V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度85%(25℃)  海拔<4000m
3、装置容量:<2.0kVA
4、外形尺寸:1400mm×750mm×1415mm(自动化冲压加工单元)
1000mm×800mm×1620mm(智能分拣仓储单元)
700mm×600mm×1800mm(电气控制单元)
1200mm×750mm×1500mm(钳工操作台)
5、安全保护:具有电流型漏电保护,安全符合国家标准。

四、实训平台基本配置

序号 名称 规格 数量 备注
1 电气控制单元 实训台 铁质结构,40mm厚铸件平板台面,桌子下方设有储存柜,柜子上方设有2个抽屉 1台  
2 电源控制模块 由漏电保护器、三相熔断器、空气开关、交流接触器、中间继电器、开关电源、急停按钮、停止按钮、启动按钮等组成,可提供系统电源 1套  
3 可编程控制器模块 采用三菱第三代3U系列主机,FX3U-48MT,24点输入/24晶体管输出,外加16路输入数字量扩展模块、配有以太网口和RS485接口 1套  
4 触摸屏模块 采用10.1英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率1024×600),Cortex-A7 CPU为核心(主频800MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。1个RS232、2个RS485、1个以太网、1个USB,电源DC24V;
内置具有加工报警模块、伺服/步进状态显示模块,转塔调试模块、自动上下料调试模块、加工零件编程模块、单模加工和四模加工切换功能。
1套 昆仑通态
5 交流伺服电机及驱动模块 伺服驱动具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能;伺服电机功率200W,配有2500ppr编码器 2套  
6 步进电机及驱动模块 步进电机驱动器支持15档细分,最大细分数为25600;步进电机采用57系列两相步进电机,减速比1:30 1套  
7 交流电机及变频器模块 变频器采用三菱D700系列0.4KW变频器,内置滤波器,V/F开环控制,调节方式PAM控制;交流减速电机功率25W,并配有减速机 1套  
8 电器扩展模块 DC24V红色、绿色指示灯、蜂鸣器各1只,二位旋钮开关1只,按钮(不带灯)4只 1套  
9 自动化冲压加工单元 实训台 1.全钢结构,四周采用D扇形钢管,桌子下方带储存柜,柜子上方左侧为抽屉,右侧为抽拉式控制面板,中间装有型号发光板;底部安装有4只万向轮,方便移动和布局。
2.铸铁平板:1100mm×700mm×40mm。
1套  
10 传感器部分 主要由接近开关、红外线光电开关、气液增压缸磁性开关、紧凑型气缸磁性开关、固定气缸磁性开关、笔形气缸磁性开关等组成 1套  
11 二维送料单元 二维送料单元包括底板、直线导轨、轴承座、轴承、滚珠丝杠、中滑板、上滑板、同步带、联轴器等二维运动部件,实现将物料从仓库传送到物料加工单元
2.滚珠丝杠:公称直径20mm;导程5mm;右旋
3.直线导轨副:一种长度470mm、宽度15mm;一种长度550mm、宽度23mm
4.工作台面:底板490×260×22mm、中滑板570×195×20mm、上滑座167×86×70mm
5.轴承座:为保证丝杆高度可调,故轴承座中心高度为两种,一种高度为45mm,一种高度为44 mm,两种轴承座的厚度均为35mm。
6.为保证设备的稳定性,工作台面及轴承座全部采用精密铸造工艺
1套  
12 转塔及自动冲压加工单元 1.包括转塔部件、自动冲压机构、四种数控冲压模具、链传动机构等部件,实现物料的加工。
2.转塔部件主要由上下模盘定位销、下模盘下料孔、链轮、链条、上模盘、下模盘、传动轴、弹性联轴器、圆锥滚子轴承、支座、端盖等组成。
3.模具主要由上模总成、上模导套、下模定位块(2块)、下模、模具校棒等组成,模具数量:3副,圆形、腰形、方形
4.自动冲压机构主要由自动冲床床身、气液增压缸(冲裁力1T加磁石)等组成,自动冲床床身采用精密铸造工艺加工而成
1套  
13 自动上下料仓储机构 主要由工件储存箱、蜗轮蜗杆、锥齿轮、齿轮齿条、燕尾导轨、真空吸盘、四通、带轮、轴承座、圆锥滚子轴承等组成。起到存放物料、上下搬运物料等功能,使毛坯料和工件分开 1套  
14 气动模块 主要由电控阀底板、电控阀 5个、气动三联件、手滑阀、多位置固定气缸、紧凑型气缸、笔形气缸、三通、四通、PU气管、快换接头等组成 1套  
15 警示灯 黄、绿、红三色灯,可折叠 1只  
16 智能分拣仓储单元 协作机器人单元 1.多关节,轴数量为4,最大运动范围400mm,额定负载:3kg,重复定位精度±0.02mm;
2.J1活动范围±132°,
J2活动范围±150°,
J3轴行程5mm ~ 240mm,
J4活动范围±360°;
3.底座接口:系统8输入/8输出,用户24输入/12输出,增量式编码器接口1个,以太网接口2个。
4.电源电压:DC48V;
5.各轴额定功率:第1-2关节:400W;
                 第3-4关节:100W
6.本体重量:24kg;
7.末端工具由3个真空吸盘、1个真空发生器和1个DC24V单电控电磁阀组成
1套  
17 视觉检测单元 160万彩色视觉传感器,焦距6mm,靶面尺寸1/2.9",分辨率1408×1024,可实现计数、缺陷、有无、定位、逻辑、测量、灰度面积和识别等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多种通讯模式,24V供电 1套  
18 传输线单元 传输线框架采用铝件结构,表面阳极氧化处理;由直流减速电机带动输送线进行物料传输,带有光电传感器进行到料检测 1套  
19 智能仓储单元 采用铝件结构,表面阳极氧化处理;平台式布局,总计3个库位,其中2个合格品仓位,1个不合格品仓位 1套  
20 实训桌与操作单元 桌面铺设20×80铝型材,具有T型槽结构,方便各个部件的安装与调试。桌体四周立柱采用90°弧形铝型材加工而成,转角圆弧过渡,配置网孔板电气布置区及2个重型导轨抽屉,抽屉一气动实训操作区,20*80型材面板布局,抽屉二,方便放置气动元件及相关配件,结构美观大方 1套  
21 PLC控制单元 采用三菱第三代3U系列主机,FX3U-32MR 16点输入/16点继电器输出,配有以太网口和RS485接口 1套 三菱
22 触摸屏 采用10.1英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率1024×600),Cortex-A7 CPU为核心(主频800MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。1个RS232、2个RS485、1个以太网、1个USB,电源DC24V。
内置机器人点位示教控制软件及运行操作功能。
1套 昆仑通态
23 配套数字化资源包 ★、配套控制技术仿真教学软件
软件采用3DPDF虚拟仿真技术,3D PDF结合了元数据,文字,图像,视频和表单的动态PDF文档(即加入三维动画的交互式PDF文档),包含丰富的3D数据。软件界面生动美观、易学易用,可以提高教师教学和学生学习的兴趣,加深学生对知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式,生动地展示了机械传动机构、智能仓储机构(自动上下料)、二维送料部件、转塔部件、模具、冲料机构等模块的拆卸和装配过程。可实现以下功能:
(1)虚拟交互式拆卸动画,均按机械结构顺序进行,每一步都有动画和详细的拆卸文字介绍及注意事项。
(2)软件可自由的对模型进行旋转、缩放、平移、隐藏、隔离、显示等操作,设有旋转模型、缩放模型、移动模型、隐藏所选、隔离所选、全部显示、全屏切换、等按钮。
(3)软件播放功能:设有第一步、上一步、播放全部、下一步、末一步等按钮。
(4)机械传动部件的虚拟拆装与装配、三维动画演示,
(5)二维送料部件的虚拟拆装与装配、三维动画演示,
(6)智能仓储(自动上下料机构)的虚拟拆装与装配、三维动画演示
(7)转塔部件的虚拟拆装与装配、三维动画演示
★.实验室综合管理学习平台
(1)、《机械装调零部件视频学习平台》
是一套电化多媒体教学视频软件,内容包含机械原理、机械设计、课程设计三大部分。软件共有84个动画内容和语音讲解及17个PPT演示文稿组成,同时配有84张零件图片,每个零件动画视频配合语音同步解说演示。
◎控制方式:前进、后退、顺序、自动、暂停、打开、屏幕截屏、记事本、保存等。
软件包含内容:
1、机械的组成(5种机构动画及语音)
2、机构的组成和结构分析(10种机构动画及语音)
3、常用连杆机构(10种机构动画及语音)
4、齿轮机构(15种机构动画及语音)
5、滑动轴承和滚动轴承(15种机构动画及语音)
6、各种轮系机构(12种机构动画语音)
7、轴的结构设计与轴毂连接(11种机构动画及语音)
8、常用机构(10种机构动画及语音)
9、凸轮机构(14种机构动画及语音)
10、带传动和链传动(9种机构动画及语音)
11、84张零件原理图
12、17个PPT文稿
★投标时需提供(1)至(12)项与软件描述相符的图片,每项内容不少于1张。
(2)、自测模拟试题模块
1) 自测模拟试题包括试题库管理模块、试卷生成模块和定时考试模块。
2)自测模拟试题具有学员登陆、座位号、性别等身份核实功能。
3) 试题库管理模块可以对题库进行添加和编辑管理。
4)题库编辑模块可以编辑筛选题目的内容、选项答案、题目性质:二项选择、三项选择、四项选择等。
5)题库编辑模块可以批量删除题库中不需要的题目。
6)试卷生成模块可以根据题目的类型、数量自动随机生成100道考试试卷。
7)定时考试模块具有定时器,可以提示用户已使用的考试时间。
8)定时考试模块支持的考试题型有单选题、多选题、判断题。
9)定时考试模块每一道题有单独的显示页面,题目的切换可以通过”上一题“、“下一题”两个按钮,或者通过鼠标单击定位到某一个题目。
10)定时考试模块每一道题有“答案提示”及“纠错”两个按钮。
11)定时考试模块提交试卷后,可以由系统内置的智能评估引擎自动评估试卷,并生成考试结果报表和得分情况。
12)考试结果报表总体展示答题的数量和对错情况、考试用时以及详细列出考试题目的内容与答题情况,可以看任何一道已提交试题的答题情况,包括:正确、错误、未答。
13)题库试卷模块:包含机械基本知识试题库(250题)、机械基础试题库、机械员试题库等三种。
★投标时需提供(1)至(13)项与软件描述相符的图片,每项内容不少于1张。
 
1套  
24 电气辅助元件 由电源总开关(带漏电和短路保护)、断路器、熔断器、开关电源、交换机和端子排等组成 1套  
25 按钮继电器模块 3个点动按钮和5个直流24V继电器,1个直流24V时间继电器,触点全部引到面板上,便于控制回路连接 1套  
26 气动元件 包含电控阀、气控阀、机械阀、逻辑阀、调压阀、双作用气缸等 1套  
27 工具 电工工具套件 含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等 1套  
28 紫铜棒 一头φ18、一头φ14和φ30各1根 1套  
29 拉马 150 1件  
30 一字螺丝刀 10〞通芯一字螺丝刀 1把  
31 橡皮锤、榔头 圆头铁锤(1.5磅)、钳工锤(500g)、橡皮锤各1把 1套  
32 扳手组件 9件套内六角扳手;150mm、250mm活动扳手各1把;开口14-17和开口7呆扳手1套;开口17-19棘轮梅花扳手1把;22-26、34-36、38-42圆螺母扳手各1把 1套  
33 截链器 420~530 1把  
34 轴承装配套筒   2个  
35 锉刀 什锦锉、中扁锉 1套  
36 活动手柄 螺纹为M8 1套  
37 量具 划线平板 300mm×300mm 1块  
38 游标卡尺 测量范围:0~300mm,分度值:0.02mm 1把  
39 深度游标卡尺 测量范围:0~200mm,分度值:0.02mm 1把  
40 直角尺 200×130×12.5mm 3把  
41 调试芯棒 长为70mm,直径为35mm 2把  
42 杠杆式百分表 0~0.8mm,分度值:0.01mm;含转接头、磁性表座 1个  
43 百分表 0~10mm;含转接头、磁性表座 1个  
44 千分尺 0~25mm 1把  
45 钢直尺 500mm 1把  
46 塞尺 测量范围:0.02~1.00mm 1把  
47 空气压缩机 公称容积24L,额定流量:116L/min,工作压力4-8bar 1台  
48 配套操作员凳 木制面,钢结构框架,尺寸≥340*240*450mm 2把  
五、实训项目
1、机械识图与装配工艺的编写
根据装配图,读懂机械设备的工作原理、装配关系和技术要求等内容,并编写装配工艺。
2、二维送料单元的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求,按照正确的装配工艺要求,完成直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承、轴承座、气动定位夹手等的装配与调整,并完成十字机械滑台送料单元的整体控制流程调试。
3、转塔冲压机构的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求,按照正确的装配工艺要求,完成上、下模盘的装配与调整,并调整上、下模盘的同轴度。
4、模具的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求,按照正确的装配工艺要求,完成冲压模具上、下模同轴度的装配与调整。
5、自动上下料机构的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求,按照正确的装配工艺要求,完成蜗轮蜗杆、锥齿轮、齿轮齿条、燕尾滑动导轨等的装配与调整,并调整传感器位置,保证与二维送料部件的配合。
6、多级变速箱的装调
根据装配图及装配工艺要求,进行轴承、轴、键、滑移齿轮组、箱体等的装配与调整。
7、典型传动机构的装配与调整
根据装配图及机械设备的功能要求,按照正确的装配工艺要求,完成链传动、带传动等典型传动机构的装配与调整。
8、电气安装与电路连接
根据电气图纸和功能要求,完成机械设备电气控制系统的器件安装和电路连接。
9、步进电机参数调整及控制
结合步进电机使用手册,完成步进电机步距角及电流参数设置,并编写PLC控制程序。
10、伺服电机参数调整及控制
结合伺服电机使用手册,完成伺服电机各主要参数设置,并编写PLC程序对伺服电机进行精密控制。
11、变频器参数调整及控制
结合变频器使用手册,完成变频器各主要参数设置,并编写PLC程序对交流电机进行多段调速控制。
12、PLC及触摸屏的软件设计
根据机械设备的功能要求,进行PLC、触摸屏程序的编写与调试,完成各模块的自动控制。
13、气动回路设计与测试
根据任务要求,完成气动回路的设计与测试。
14、冲压加工单元的调试、运行及试加工
调试运行机械设备,达到规定的工作要求和技术要求,并进行机械设备的试加工。
15、视觉检测与控制
根据任务要求,通过视觉传感器的编程,当加工好的工件传送到该位置时,利用智能视觉传感器对成品进行检测。
16、搬运机器人编程调试
根据机械设备的运行要求,进行机器人的编程,完成物料的分拣与搬运。
17、设备整机调试
根据设备的整体运行要求,完成PLC主从通讯设置,实现工件的加工、搬运、检测、分拣等功能。

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