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SG-JDY01 机电液气一体化实验教学培训系统(实物阀/透明阀可选)


SG-JDY01 机电液气一体化实验教学培训系统以挖掘机构为载体,综合应用软件编程、电气设计、PLC控制、运动控制、逻辑控制、电机驱动等开展机电液气综合的一系列实验。本实验教学培训系统根椐各阶段的教学要求、培训要求、实验要求、创新研发要求,综合液压、气动、机械、电气等进行模块化设计、智能化设计、课程化设计。本教学培训系统是一个实验的大平台,是各院校开设机电液气一体化验证性、设计性、创新性实验的得力助手。

一、 实验项目

1. 认知实验:液压元器件及气动元器件结构、工作原理、功能的观摩拆装实验。
2. 液压回路三维动态画面演示与控制、液压回路搭接控制实验。
 通过阀、缸、透明油路,了解液压回路中阀、缸、油路的结构、动作原理,了解液压回路动作过程、工作原理。
3. 可编程控制器(PLC)电气控制实验。
4. 电气控制在液压中的应用。
5. 液压气动回路电器控制实际接线培训。
6. 液压气动回路自动化控制培训。
7. 机电一体化控制实训实验。
8.气动回路三维动态画面演示与控制、气压回路搭接控制实验。
9.组态王软件的学习,及开发。

二、实验内容

1通过实物液压元器件和液压组件三维动态画面的装配图爆炸图,认识液压元器件结构、工作原理、功能。
(1)单向阀                           (2)调速阀
(3)二位二通电磁阀(常闭)            (4)二位二通电磁阀(常开)
(5)二位二通行程控制阀                (6)二位三通电磁阀
(7)二位四通电磁阀                    (8)节流阀
(9)三位四通换向阀(O型)             (10)三位四通换向阀体(H型)
(11)三位四通换向阀体(M型)          (12)顺序阀
(13)先导式减压阀                     (14)先导式溢流阀
(15)压力继电器                       (16)液控单向阀
(17)溢流阀                           (18)油缸
(19)截止阀                           (20)总阀
      
二位二通电磁阀(常闭)
    
总阀
2通过实物气动元器件及气动组件三维动态画面的装配图爆炸图,认识气动元器件结构、工作原理、功能。
2液压回路三维动态画面演示与控制、液压回路搭接控制实验
本系统配置的北京亚控组态王软件提供了全套73种(推荐)液压回路三维立体动态的模拟演示与控制,能在计算机里提供液压回路搭接原理图、液压回路三维动画演示图,不仅能控制实验回路的动作,而且可以清晰看到用不同颜色演示液压回路油路的工作动态,使学生能更直观地学习和了解实验内容,实现了实验过程的可视化、人性化。(如下图部分示例)
    
单级调压回路                                                                          行程阀卸荷回路
    
 节流阀进油节流调速回路                                                        单向阀锁紧回路
     
 行程阀控制顺序动作回路                                                        液压马达制动回路
 
 [1] 压力控制回路(压力控制回路28种—带仿真软件)
1)调压回路:
①单级调压回路                          (带仿真软件)
②单级远程调压回路                      (带仿真软件)
③两级调压回路                          (带仿真软件)
④两级远程调压回路                      (带仿真软件)
⑤三级调压回路                          (带仿真软件)
⑥双压回路                              (带仿真软件)
2)减压回路              
①一级减压回路                          (带仿真软件)
②二级减压回路                          (带仿真软件) 
3)保压回路              
①单向阀保压回路                        (带仿真软件)
②液控单向阀保压回路                    (带仿真软件) 
③换向阀保压回路                        (带仿真软件)
4)卸荷回路
①三位四通M型中位机能换向阀卸荷回路     (带仿真软件)
②三位四通H型中位机能换向阀卸荷回路     (带仿真软件)
③二位二通电磁换向阀卸荷回路            (带仿真软件)
④先导式溢流阀卸荷回路                  (带仿真软件)
⑤行程阀卸荷回路                        (带仿真软件)
⑥压力控制卸荷双泵供油回路              (带仿真软件)
⑦电磁阀控制卸荷双泵供油回路            (带仿真软件)
5)平衡回路                              
①顺序阀平衡回路                        (带仿真软件)
②液控单向阀平衡回路                    (带仿真软件)
③单向节流阀平衡回路                    (带仿真软件)  
④液控单向阀和单向节流阀的平衡回路       (带仿真软件)
⑤平衡与保压回路                        (带仿真软件)  
⑥液控顺序阀平衡回路                    (带仿真软件)
6)缓冲回路                                 
①调速阀缓冲回路                        (带仿真软件)  
②溢流阀缓冲回路                        (带仿真软件)
[2] 速度控制回路 (速度控制回路25种—带仿真软件)                          
1)节流调速回路       
①节流阀进油节流调速回路                (带仿真软件)  
②调速阀进油节流调速回路                (带仿真软件)
③节流阀回油节流调速回路                (带仿真软件) 
④节流阀旁路节流调速回路                (带仿真软件)
⑤调速阀旁路节流调速回路                (带仿真软件)  
⑥单节流阀双向进油节流调速回路          (带仿真软件)
⑦单节流阀双向回油节流调速回路          (带仿真软件)
⑧双节流阀双向进油节流调速回路          (带仿真软件)
⑨双节流阀双向回油节流调速回路          (带仿真软件)
⑩有背压阀的进油节流调速回路            (带仿真软件)
⑾调速阀回油节流调速回路                (带仿真软件)
2)增速回路        
①单向阀控制差动连接增速回路             (带仿真软件)
②二位三通电磁换向阀差动连接增速回路     (带仿真软件)
3)速度变换回路                       
①用行程阀的快慢速换接回路               (带仿真软件)
②二位二通电磁阀差动连接速度变换回路     (带仿真软件)
③二位三通电磁阀差动连接速度变换回路     (带仿真软件)
④调速阀串联速度变换回路                (带仿真软件)
⑤调整阀并联进油控制速度变换回路        (带仿真软件)
⑥调整阀并联回油控制速度变换回路        (带仿真软件)
⑦双向速度变换回路                     (带仿真软件)
⑧进油控制速度变换回路                  (带仿真软件)
⑨回油控制速度变换回路1                (带仿真软件)
⑩快慢速转换回路                       (带仿真软件)
⑾回油控制速度变换回路2                (带仿真软件)
 [3] 方向控制回路(方向控制回路6种—带仿真软件)  
1)换向回路                          
①二位四通电磁阀控制连续往复运动回路    (带仿真软件)
②三位四通电磁阀控制连续往复运动回路    (带仿真软件)
2)锁紧回路 
①三位四通电磁换向阀O型中位机能锁紧回路(带仿真软件)
②单向阀锁紧回路                       (带仿真软件)
③三位四通电磁换向阀M型中位机能锁紧回路(带仿真软件)
④液控单向阀锁紧回路                   (带仿真软件)
 [4] 多缸控制回路(多缸控制回路11种—带仿真软件)
1)顺序动作回路                         
①压力继电器控制顺序动作回路            (带仿真软件)  
②单顺序阀控制顺序动作回路              (带仿真软件)
③行程开关控制顺序动作回路              (带仿真软件)
④顺序阀与行程开关联合控制顺序动作回路   (带仿真软件)
⑤双顺序阀控制顺序动作回路路             (带仿真软件)
⑥压力继电器与行程开关联合控制顺序动作回路(带仿真软件)  
⑦行程阀控制顺序动作回路                 (带仿真软件)
2)同步动作控制回路
①调速阀出油节流同步回路                 (带仿真软件)  
②调速阀进油节流同步回路                 (带仿真软件)
③进油节流双向同步回路                   (带仿真软件) 
④回油节流双向同步回路                   (带仿真软件)

3、可编程控制器(PLC)控制实验

(1PLC的指令编程、梯形图编程的学习及应用。
例:油缸往返运作控制程序(梯形图编程方式)
 
 
 例:油缸往返运作控制程序(指令表编程方式)
 
2PLC与计算机的通讯,在线调试、监控。
1安装三菱PLC工具软件“MELSoft应用程序”
在光盘中找到“MELSoft应用程序”文件夹,安装此文件夹下的程序
(先安装MELSoft应用程序/EnvMEL程序,再装”MELSoft应用程序”下的程序)。
2接好PLC与电脑通信线后使PLC通电,并使PLC处于“STOP”状态,
3打开“MELSoft应用程序”(开始菜单中可找到),点击菜单-工程-打开工程,弹出对话框,如下图:
 
4 找到机电气液共享的三菱PLC程序(可在光盘中找到),点击“打开”按钮。
点击菜单-在线-PLC写入,弹出如下图对话框:
 
  5点击“参数+程序”按钮,再点击“执行”按钮,此时会弹出对话框,显示正
在写入PLC程序,如果弹出不能写入的对话框,退出此窗口,点击菜单-在线-
传输设置,弹出对话框,如下图:
 

6检查串口和波特率是否设置正确,串口设置与实际接线有关系,波特率应该设置为9.6Kbps,如果要修改,可点击图3中的“串行”按钮修改。修改后,可点击“通信测试”按钮,检查是否设置正确。如设置正确后,再重新执行步骤5,写入PLC程序。
7写入PLC程序后,使PLC处于RUN状态。
4. 电气控制在液压中的应用实验
1液压传动中电器控制组件(继电器,行程开关,光电开关,时间继电器等)
2电机泵的电路控制,油缸的电路控制,电磁阀的电路控制。
3液压气动回路自动化控制:PLC编程自动化控制。
5.液压回路电器控制电路的联线
根据液压回路控制原理,对液压回路的电路,通过插线,插座实际联线。让学生学到电器控制的原理和实际接线
6. 液压气动回路自动化控制培训(PLC控制)
   1、PLC控制双气缸顺序动作      2、PLC控制油缸往返动作
   3、PLC控制电机的往返电路      4、PLC控制电机正反转电路
   5、PLC控制电机联动顺序电路    6、PLC控制电机互锁电路
   7、PLC电机延时控制            8、PLC电机计数控制
9. 十字路口交通灯演示         10. 装饰灯控制演示
7. 机电一体化控制实训实验
1 液压挖掘机构工作动态实验
2 气动直线开关门和旋转开关门工作动态实验
3 翻斗车机构工作动态实验
4 机械手工作动态演示
8气动回路三维动态画面演示与控制、气动回路搭接控制实验
1气动回路三维动态画面演示与控制
本系统配置的北京亚控组态王软件提供了全套26气动回路三维立体动态的模拟演示与控制,能在计算机里提供气动回路搭接原理图、气动回路三维动画演示图,不仅能控制实验回路的动作,而且可以清晰看到用不同颜色演示气动回路油路的工作动态,使学生能更直观地学习和了解实验内容,实现了实验过程的可视化、人性化。(如下图部分示例)
 
  双作用气缸双向调速回路
 
或门梭型应用回路
2)气动回路搭接控制实验
 (一)压力控制回路实验(6项)
1.基本调压回路        2.压差控制回路      3.快速排气压差控制回路
4.双压控制回路        5.  残压排出回路;   6.  高低压力转换回路;
(二)速度控制回路(11项)
1.单作用气缸进口节流调速回路       2.单作用气缸双向节流调速回路
3.双作用气缸进口节流调速回路       4.双作用气缸出口节流调速回路
5.双作用气缸双向节流调速回路       6.单作用气缸快退回路
7.双作用气缸快退回路               8.电磁阀控制速度变换回路
9.机动阀控制速度变换回路           10.双作用气缸双向速度变换回路
11. 节能回路;
(三)方向控制回路(17项)
1.单作用气缸直接手动控制换向回路 2.单作用气缸间接手动控制换向回路
3.单作用气缸电控直接控制换向回路 4.单作用气缸电控间接控制换向回路
5.双作用气缸间接控制换向回路     6.双作用气缸单电控自动往复运动回路
7.双作用气缸双电控自动往复回路   8双作用气缸双电控延时往复运动回路
9.双作用气缸单电控自动往复回路   10双作用气缸双电控连续往复运动回路
11.双作用气缸单电控延时往复回路  12.双作用气缸电—气联合控制自动往复回路
13.双作用气缸机动控制往复运动回路14.可中途停止的单作用气缸换向回路
15.可中途停止的双作用气缸换向回路16.双作用气缸延时返回往复回路      
17. 互锁回路;
(四)顺序动作控制回路(6项)
1.单电控双缸顺序动作回路        2.单电控双缸延时顺序动作回路
3.双电控双缸顺序动作回路        4.双电控双缸延时顺序动作回路
5.电—气联合控制双缸顺序动作回路6.双缸顺序与同步动作回路
(五)逻辑控制回路(13项)
1.“与门”双手操作回              2.“与门”延时控制回路
3.三输入逻辑“与门”回路         4.“或门”两地操作回路
5.具有互锁功能的“或门”两地操作回路    6.“或门”自动与手动转换回路
7.三输入“或门”回路             8.“是门”延时接通回路
9.“是门”延时断开回路            10.延时通——断“是门”回路
11.脉冲回路                      12.“双稳”连续自动往复运动回路
13. 计数回路;
9、组态王三维控制软件的学习与设计实验
1)软件系统安装
l 点击 “install”图标,运行组态王安装程序。
l 插好加密狗,安装加密狗驱动程序。
l 复制“控件”文件夹到计算机某一目录下,双击 /控件/setup.dat 文件运行。
l 把工程文件“*****演示回路”解压到某一目录。
l 把“组件库”文件夹下的(“气动.dra”,“液压.dra”) 两个文件复制到组态王的
安装目录下的“Dynamos”文件下的目录下。


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