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智能网联汽车线控底盘测试平台，汽车线控底盘实训装置
发布时间：2025-01-15 |
SG-ZNWL2 智能网联汽车线控底盘测试平台
一、基本要求
1. 该设备主要用于智能网联汽车底盘线控系统(即：车规级前悬架系统、车规级线控转向电机系统、车规级线控制动控制系统、车规级线控加速控制系统等)的工作原理、结构组成、线控部件的装配与标定、系统调试与系统故障检测与维修的理实一体化实训教学与职业技能考核；
2. 该实训平台严格按照《智能网联汽车国家技能人才培养工学一体化标准》与《智能网联汽车职业技能等级标准》的实训与考核要求设计制作，可完成其实训与考核内容；
3. 基本配置：主要包括线控底盘控制器(车规级VCU)、显示器、车规级线控转向电机系统、车规级线控制动控制系统、车规级线控驱动系统、智能故障设置系统、配套软件、产品使用手册、实训指导书等。
二、技术参数
1. 总体
1.1 具有线控驱动、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声光五大子系统。
1.2 外形尺寸：≥1400×900×1400mm (L×W×H)
2. 线控驱动
2.1 安全性要求：出于安全性考虑，配有线控模式开关，在发送线控指令并按下模式开关才能切换到自动驾驶模。
2.2实现档位切换线控功能，即在车辆线控状态下可以通过CAN接口使档位在R、N、D间切换。
2.3 线控驱动带有指示灯显示工作状态。
2.4 响应时间(从发送指令到完成动作)≤1s内。
2.5 线控指令含模式选择、档位状态、车速等指令值。
2.6 实现纵向驱动功能的线控控制，并提供相应的CAN控制接口直接控制车辆速速(单位：km/h或m/s)。
2.7 工作车速范围0到30km/h。
2.8 反馈线控模式、车速等指令值。
3. 线控刹车
3.1 实现纵向行车制动功能的线控控制，并提供相应CAN控制接口制动压力。
3.2 工作车速范围：0~30km/h
3.3 建压时间(ms@5MPa)：≤200ms
3.4 最大输出压力(Mpa)：10MPa
3.5 制动主缸直径(mm)：≥Φ18
3.6 电动缸排液量(ml)：10 ~ 15
3.7 电动缸空行程≥15mm
3.8 反馈线控刹车状态、刹车制动压力。制动灯根据制动踏板控制指令自动点亮。
4. 线控转向
4.1 实现转向功能的线控控制，并提供相应的线控CAN控制接口方向盘转角(单位：deg)。
4.2 要求能够在0到30km/h范围内实现转向控制。
4.3 方向盘转角范围-450deg到450deg(或不低于转向机械结构允许的最大转角)。
4.4 齿条行程±60mm(或不低于转向机械结构允许的行程)。
4.5 传动方式：齿轮齿条
4.6 最大输出齿条力：≥7KN；
4.7 转向轴最大载荷：1000~1500Kg
4.8 响应时间：<100ms
4.9 反馈线控转向状态、方向盘转角实际值、方向盘转角指令值。
5. 线控声光
5.1 实现左右转向灯、照明光灯、喇叭开关控制，并提供相应的CAN控制接口。
6. 线控模式
6.1 线控系统工作模式包含手动模式和自动模式。手动模式下，车辆完全由驾驶员控制，自动模式下，车辆由智能驾驶上位机控制。
6.2 反馈整车线控状态。
6.3 系统上电默认手动驾驶模式，出现严重故障情况下自动切换常规驾驶模式。
7. 线控接管
系统可以设置并实现通过开关、刹车等实现从线控模式接管。
8. 智能故障设置系统：
8.1 该系统采用大功率继电器，智能处理芯片，天线，安卓APP等组成。WiFi信号覆盖范围穿墙达30米，空旷环境可达1000米。
8.2 通过与智能故障设置安卓APP连接，可实时知晓当前故障状态，设置故障，同时还能进行在线考核，学生连接智能答题安卓APP可记录学号和在线提交试卷答案并记录成绩。
三、功能要求
1. 可用于智能网联汽车线控底盘执行系统的装配、调试、故障诊断等实训教学。实训平台由主流车系线控转向系统、线控制动系统、线控驱动、前悬架等组成。
2. 可用于识别智能网联汽车线控底盘执行系统的线控驱动、线控制动、线控转向等系统各部件的型号和硬件接口，连接、检查线控驱动、线控制动、线控转向等系统电气线路；
3. 线控底盘控制器采用车规VCU，实现较高的线控性能，在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平；
3.1底盘VCU：车规级设计，封装动力学控制算法
3.2通讯方式：CAN通讯
3.3开发环境：Matlab/Simulink，（提供二次开发开发例程）。
3.4主处理器：参考或相当于S32k，32 位，主频80MHz。
3.5CAN 通道：3路；
4. 具备常见的安全功能：
4.1 可以实现人工、自动驾驶模式切换；
4.2 对非预期的上位机换挡指令的限制以保证行驶和车辆安全；
5. 线控底盘CAN通信机制需要有多重安全保证手段，冗余的控制校验方式保证指令正确。
6. 实训平台内置车辆控制协议代码生成软件，学生理解DBC文件的基本结构后，可以用该软件工具对DBC文件进行解析，生成该车辆的控制协议代码。
7. 上位机软件可读取线控底盘各部件参数，并通过图形化界面对线控部件进行操作（提供二次开发开发例程），以及通过CAN指令编辑，实现线控底盘的操控。
四、实训项目
1. 底盘线控系统结构与原理认知
2. 线控底盘硬件安装
3. 线控底盘参数读取实训
4. 线控台架实际操作
5. 线控方向盘操作及参数设置实训
6. 自动驾驶模式进入及退出方式实训
7. 线控档位、驱动、制动、转向、灯光电子操作实训
8. 线控CAN总协议
9. CAN分析仪的使用
10. CAN综合实训
11. 线控驱动系统技术的应用
12. 线控转向系统技术的应用
13. 线控制动系统的应用
14. 基于Matlab/Simulink整车控制器开发试验；
15. 基于图形化界面的上位机测试软件开发实验；
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