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汽车视觉识别实训台，视觉系统教学实训台
发布时间：2024-11-19 |
SG-QC78 智能网联汽车视觉系统教学实训台
智能网联汽车视觉系统教学实训台要用于完成智能网联汽车专业理论教学、实训及鉴定考核任务，实训台通过部署的摄像头完成视觉识别系统原理的教学、维修、故障信息解读。通过此实验台可以具体细致的了解到自动驾驶中视觉识别系统所发挥的作用，以及出现故障之后的表征，能够模块化展示自动驾驶底层原理来了解自动驾驶，满足原理介绍、故障诊断、数据检测及鉴定考核功能需要。
产品简介：
智能网联汽车视觉系统教学实训台配置有单目摄像头、双目摄像头视觉传感器，并搭载有处理器、显示屏，能够进行摄像头的标定和识别行人、交通标志、交通信号、车辆，台架上有显示屏，能够实时显示视觉传感器的图像识别过程。底盘车上设有摄像头安装支架，可以进行高低调节，并搭载工控机，该教学台架能够进行摄像头标定实训教学和算法验证、故障维修与检测实训教学。
功能特点：
a) 了解单目摄像头，双目摄像头的原理、结构与应用;
b) 了解俩种摄像头的区别和适用场景;
c) 了解摄像头基本参数;
d) 了解图像识别技术基本概念;
e) 能够进行摄像头的检测;
f) 能够进行摄像头的标定;
g) 能够调节目标检测物与摄像头之间的相对位置和相对速度;
h) 能够进行俩种摄像头的交替识别实验，并能够进行检测结果的对比分析;
i) 能够使用单目摄像头进行目标识别，并计算相对位置;
j) 能够使用双目摄像头进行目标识别，并计算相对位置和相对速度;
k) 能够进行红绿灯识别，并能够根据红绿灯信号启停;
实训项目：
a) 使用软件检测摄像头的好坏;
b) 进行单目摄像头的安装调试及标定操作;
c) 使用单目摄像头进行目标识别，并计算相对位置;
d) 进行双目摄像头的安装调试及标定操作;
e) 使用双目摄像头进行目标识别，并计算相对位置及相对速度;
f) 调节灯光光照，分别使用单目和红外进行目标识别，并对识别结果进行分析;
g) 调节相对速度，分别使用单目和双目进行目标识别，并对识别结果进行分析;
技术参数：
单目摄像头镜头类型∶鱼眼感光片∶IMX291(1/2.8 inch)最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)信噪比∶ 42dB动态范围∶ 72dB灵敏度∶1.8V/lux-sec@550nm最低照度∶0.2lux接口类型∶USB3.0 High Speed可调节参数∶亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度供电及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm 插座电压∶DC5V电流∶150mA-200mA双目摄像头
使用环境∶
室内/室外深度技术∶主动红外立体声RGB 相机分辨率和帧率∶1080P,30fps深度和 RGB 相机视场∶69.4*42.5*77深度输出分辨率和帧率∶1280*720,90fps深度距离小到∶0.3范围∶≥10m尺寸∶90mm*20mm*23mm
外围连接∶ USB3.0
显示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2
刷新率∶ 60HZ
分辨率∶1280×1024
内存∶ 32GB
显示亮度∶ 250cd/m2
背光寿命∶ 5000h
响应时间∶5ms
多传感器融合控制单元
配置: I7CPU;8G
运存;128G SSD;USB*4;网口*2； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统工业级工控机
工作电源∶DC12-50V 30W
设备规格∶≥1.2m*0.7m*1m（长*宽^高）
基本配置：
单目摄像头 1 个、双目摄像头 1 个工控机 1 个、显示屏 1 个、交通标识牌 1 套、方格标定板1 套。 |
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