PID变频器调速控制
实验目的掌握变频器PID操作的参数设定方法。掌握变频器PID控制的接线方法。理解PID控制的原理。PID控制PID控制就是比例微积分控制，变频器的PID控制有两种情况：一种是变频器内置的PID控制功能，给定信号通过变频器的端子输入，反馈信号也反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率;另外一种外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器，加到控制端子作为控制信号
PID闭环控制PID闭环控制是将被控量的检测信号(即由传感器测得的实际值)反馈到变频器，并与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直到达到预定的控制目标为止。
PID控制是利用PI控制和PD控制的有点组合而成的控制。PI控制由比例(P)和积分控制(I)组成，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。PD控制由比例控制(P)和积分控制(D)组成，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量。
反馈信号的接入有下面的两种方法。
给定输入法变频器在使用PID功能时，将传感器测得的反馈信号直接接到给定信号端，其目标信号由键盘给定。
独立输入法变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，其目标值可以由键盘给定，也可以由指定的输入端输入。
PID调节功能的预置预置PID调节功能预置的内容是变频器的PID 调节功能是否有效。这是十分重要的，因为变频器的PID调节功能有效后，其升、降过程将完全取决于由P、I、D数据所决定的动态响应过程，而原来预置的“升速时间”和“降速时间”将不再起作用。目标值的预置PID调节的根本依据是反馈量与目标值之间进行比较的结果。因此，准确地预置目标值是十分重要的。主要有以下两种方法:面板输入式 只需通过键盘输入目标值即可。目标值通常是被测量世界大小与传感器量程之比的百分数。外接给定式 由外接电位器进行预置，调整比较方便。变频器按P、I、D调节规律运行时的特点变频器的输出频率fx只根据实际数值与目标数值的比较结果进行调整，与被控量之间无对应关系。变频器的输出频率fx始终处于调整状态，其数值常不稳定。运行参数设定定义端子功能参数设定
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参数号 |
作用 |
功能 |
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Pr.183=14 |
将RT端子设定为X14的功能 |
RT端子功能选择 |
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Pr.192=16 |
从IPF端子输出正反转信号 |
IPF端子功能选择 |
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Pr.193=14 |
从OL端子输出下限信号 |
OL端子功能选择 |
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Pr.194=15 |
聪明FU端子输出上限信号 |
FU端子功能选择 |
2.PID运行参数设定
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参数号 |
作用 |
功能 |
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Pr.128=20 |
检测值从端子4输入 |
选择PID对信号的控制 |
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Pr.129=30 |
确定PID的比例调节范围 |
PID的必烈范围常数设定 |
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Pr.130=10 |
确定PID的积分时间 |
PID的积分时间常数设定 |
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Pr.131=100% |
设定上限调节值 |
上限值设定参数 |
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Pr.132=0% |
设定下限调节值 |
下限值设定参数 |
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Pr.133=50% |
外部操作时设定值由2~5端子间的电压确定，在PU或组合操作时控制值大小的设定 |
PU操作下控制设定值的确定 |
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Pr.134=3s |
确定PID的微分时间 |
PID的微分时间常数设定 |
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