四层电梯的PLC自动控制实验
一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用。
2、掌握置位、复位、步进指令的使用。
3、了解并掌握PLC电梯控制原理。
二、实验器材
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1、可编程控制器实验台 |
1台 |
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2、4四层电梯的PLC自动控制演示板 |
1块 |
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3、PC机 |
1台 |
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4、编程电缆 |
1根 |
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5、自锁式连接导线 |
若干 |
图17.1
三、实验原理与实验步骤
1、四层电梯PLC自动控制演示板结构如图17.1所示。
2、图中SIN1~SIN4为四个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制电梯的各程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。PO1~PO6是六个呼叫按钮，用来表示一到四层的呼叫信号，L1~L6是六个LED发光管，用来指示呼叫情况(PLC输出点不够时，可以省略)，顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。“启动”“顺/逆”是步进电机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。
3、控制要求：
(1)电梯上升
①电机停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。
②电机停于某层，当有高层多个信号同时呼叫时，电梯先上升到低的呼叫层，停5S后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼，2、3、4层同时呼叫，则电梯先上升到2楼，停3S继续上升到3楼，再停3S后继续上升到4楼停止。
(2)电梯下降
①电机停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。例电梯在4楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。
②电机停于某层，当有低层多个信号同时呼叫时，电梯先下降到高的呼叫层，停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼，3、2、1层同时呼叫，则电梯先下降到3楼，停3S继续下降到2楼，再停3S后继续下降到1楼停止。
(3)电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
(4)电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
(5)数码管应该显示电梯的即时楼层位置。
(6)I/O端口足够时，可以接入呼叫指示。
4、实验步骤：
(1)打开实验台电源，编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3)PLC主机与实验模块连接，检查连线是否正确。
(4)按下楼层按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配
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输入地址： |
SIN1 |
X0 |
SIN2 |
X1 |
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SIN3 |
X2 |
SIN4 |
X3 |
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PO1 |
X4 |
PO2 |
X5 |
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PO3 |
X6 |
PO4 |
X7 |
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PO5 |
X10 |
PO6 |
X11 |
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输出地址： |
A |
Y0 |
B |
Y1 |
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C |
Y2 |
D |
Y3 |
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E |
Y4 |
F |
Y5 |
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G |
Y6 |
L1 |
Y12 |
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L2 |
Y13 |
L3 |
Y14 |
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L4 |
Y15 |
L5 |
Y16 |
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L6 |
Y17 |
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启动 |
Y10 |
升/降 |
Y11 |
2、接线图
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N-40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘(四层电梯)
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