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系统适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
一、概述
气动PLC控制实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程序控制器 （PLC）学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。
二、基本结构及技术参数：
实验系统采用"二合一"双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验。优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。KH-22A气动PLC控制实验台主要由实验台、实验支架、电气控制器件、气动元器件、气源、工具附件等部分组成：
（一）、实验工作台
实验工作台采用了工业控制常用的"T"型铝型材材料，为气动元件在工作面的安装定位提供了极大的方便。并且提供了：1、金属弹性卡座 2、"T"型专用螺母两种安装方式。为用户标准器件实验、非标准器件扩展实验提供极大方便。
本实验台实验台架，采用了钢质结构，整体焊接，表面喷塑。坚固耐用。基本配置为：气动实验元件1套；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；（计算机根据学校要求另行配置）
（二）、电气控制器件
本实验台的电气控制器件，采用了模块式结构，在实验台的右侧设计有可安装七只控制模块的导轨。可任意组合扩展，及利于保修维护。标准配置有：电源模块、PLC模块、输入模块、输出模块、继电器模块、扩展模块、气容模块。以后可以扩展或更换：PLC的扩展输入输出模块、AD/DA模块、控制仪表模块、传感器模块等等。
电源模块：输入电源：AC 220V 50Hz 输出电源：DC 24V/2A
PLC可编程控制器：采用了西门子主机，S-300（继电器输出方式），可以根据用户的需求更换PLC。
输入模块：与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供8路主令输入信号（其中2路为常闭信号），及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。（如：行程开关位置信号等）
输出模块：与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断。
继电器控制模块：与电源模块连接后，进行主令信号控制，及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过输出口插孔控制电磁阀通断。
（三）、气动元器件
本实验台设计有专用的原件配置板，每个元件都有一个固定的放置位置。有利于实验器件的管理。配备了：空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀、单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸、旋转气缸.....等常用的气动元件。（具体配置详见清单）
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（四）、气源：
采用的内置式双头静音空气压缩机，主机采
用高速电机，全封闭消声防尘结构。具有低噪音，
无振动，寿命长，易维护等优点。
电 源：AC 220V 50HZ
电机功率：2×175w 转速：2880r/min
气罐容量：18Ｌ气罐压力：1Mpa
气罐重量：19Kg
（五）、工具附件：
采用了菲力格 F-300专用工具
配件盒。具体配置详见清单
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三、主要特点：
1.实验电气控制采用低压直流24V电源；实验回路、控制电路安全可靠。
2.电气主控制单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，还可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制器控制的优越性，加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
3.该系统是典型的机、电、气一体化的综合实验设备，功能强、适用范围广。
4.系统采用可灵活的采取不同的元器件配置，从而实现双面同时进行实验，为校方节省实验室建设经费。
5.弹性插脚式元件固定方式，使回路搭接更加方便快捷。
四、气动基本实验回路举例
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1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
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12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
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五、实验台配置清单
气动PLC双面合一配置：一面采用PLC控制，另一面采用继电器控制，双面可以同时做说明书中不同实验。
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序号
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分 类
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项 目
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型 号 规 格
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数量
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备 注
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1
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气 源 |
压缩机 |
WY5.2—双头
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1只
|
|
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2
|
实验台 |
实验桌 |
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1张
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|
3
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实验台 |
实验支架 |
|
1幅
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|
4
|
实验台 |
元件固定板 |
|
2块
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多余元件另置 |
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5
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接插元件 |
单作用缸 |
QGX25×100
|
1
|
1
|
|
|
6
|
接插元件 |
双作用缸 |
QGX25×100
|
2
|
2
|
|
|
7
|
接插元件 |
旋转气缸 |
MSQB20A-F9B
|
1
|
0
|
|
|
8
|
接插元件 |
三联件 |
AC2000三联件
|
1
|
1
|
|
|
9
|
接插元件 |
减压阀（带压力表） |
AR2000
|
1
|
1
|
|
|
10
|
接插元件 |
手动换向阀 |
4H210-08
|
1
|
0
|
|
|
11
|
接插元件 |
单电磁换向阀（二位五通） |
4V210-08（DC24V）
|
2
|
2
|
|
|
12
|
接插元件 |
双电磁换向阀（二位五通） |
4V220-08（DC24V）
|
1
|
0
|
|
|
13
|
接插元件 |
双电磁换向阀（三位五通） |
4V230-08（DC24V）
|
1
|
0
|
|
|
14
|
接插元件 |
单气控换向阀（二位五通） |
4A210-08
|
2
|
2
|
|
|
15
|
接插元件 |
双气控换向阀（二位五通） |
4A220-08
|
2
|
2
|
|
|
16
|
接插元件 |
行程阀（机控） |
MOV-2
|
2
|
0
|
其一只装在缸体上
|
|
17
|
接插元件 |
行程阀（按钮） |
MOV-3A
|
1
|
1
|
|
|
18
|
接插元件 |
或门型梭阀（有机玻璃） |
|
2
|
1
|
|
|
19
|
接插元件 |
快速排气阀（有机玻璃） |
|
2
|
0
|
|
|
20
|
接插元件 |
单向节流阀 |
RE-02
|
2
|
2
|
|
|
21
|
接插元件 |
单向节流阀 |
JSC601
|
12只
|
装在气缸体上 |
|
22
|
接插元件 |
单向阀（有机玻璃） |
|
2
|
0
|
|
|
23
|
接插元件 |
顺序阀 |
|
2
|
0
|
|
|
24
|
接插元件 |
气容 |
|
1
|
0
|
|
|
25
|
接插元件 |
六通（有机玻璃） |
|
2
|
2
|
|
|
26
|
电器 |
行程开关 |
|
8只
|
装在双作用缸上 |
|
27
|
电器 |
直流开关电源单元（DC：24V） |
|
2个
|
|
|
28
|
电器 |
PLC编程器控制单元 |
西门子
|
1个
|
|
|
29
|
电器 |
PLC电器输入单元 |
|
1个
|
|
|
30
|
电器 |
PLC电器输出单元 |
|
1个
|
|
|
31
|
电器 |
继电器控制单元 |
|
1个
|
|
|
32
|
电器 |
单元电器连接电缆 |
|
4条
|
其中电源连接2条 |
|
33
|
电器 |
220V电源线 |
|
2条
|
|
|
34
|
附件
工具盒内
|
内六角扳手 |
|
2把
|
双面共用 |
|
35
|
螺丝刀 |
|
4把
|
双面共用 |
|
36
|
活动扳手 |
150×19 |
1把
|
双面共用 |
|
37
|
尖嘴钳 |
|
1把
|
双面共用 |
|
38
|
剪刀 |
|
2把
|
双面各一 |
|
39
|
附件
工具盒内
|
四通 |
Ø6 |
4只
|
|
|
40
|
三通（T型三通） |
Ø6 |
8只
|
|
|
41
|
三通（Y型减径三通） |
Ø8—Ø6 |
1只
|
装在空气压缩机上 |
|
42
|
气孔塞头 |
Ø6 |
50只
|
|
|
43
|
弹性插脚 |
|
50只
|
|
|
44
|
生料带 |
|
1个
|
|
|
45
|
保险丝 |
2.5A |
5只
|
|
|
46
|
行程开关 |
|
2只
|
|
|
47
|
附件 |
气管（200米） |
PU气管6×4 |
1卷
|
双面共用 |
|
48
|
资料 |
实验指导书 |
朔光设计制造 |
4册
|
双面各二 |
|
49
|
资料 |
软件光盘 |
编程软件及程序 |
1碟
|
双面共用 |
|
50
|
选配件 |
电源插板 |
|
1个
|
|
|
51
|
选配件 |
适配器、编程电缆 |
|
1条
|
双面共用 |
|
